机器人的前世今生

各位老师、同学们，大家好！我是四年级（4）班的梁莉彤。

今天我要和大家来聊一聊：机器人的前世今生。

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃（yǎn）师研制出能歌善舞的伶（líng）人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。现代机器人的研究始于20世纪中期。机器人的发展可分为三个阶段：

第一代机器人：1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史真正开始。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运）。这是第一代机器人，也就是示教再现机器人。利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。

第二代机器人：1965年约翰·霍普金斯大学研制出Beast机器人。Beast能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

这是第二代机器人，具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等。

第三代机器人即智能机器人：1968年美国斯坦福研究所成功研发出机器人Shakey，这是世界第一台智能机器人，也就是第三代机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。

第三代机器人，不仅具有感觉能力，还具有记忆、识别、推理、规划、决策和学习等智能机制，可以完成更加复杂的动作。

那么，大家知道机器人是由哪些部分组成的吗？

机器人由机器人本体、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，各种用途的机器人相继问世，并且应用到各行各业。

例如：工业用的各种自动生产线、医学用的医用机器人、家庭用的轮椅机器人、清扫机器人、语音聊天机器人、玩具机器人等等。

机器人还在农业、建筑业、军事等领域中有重要用途。

机器人的快速发展和广泛应用使我们的生活变得更加便捷、安全、高效和美好！通过对机器人的探究，我们学习到了许多新知识，开阔了我们的视野！作为学生我要好好学习科学和文化知识，关注科学和环境，努力将来为社会作出自己的贡献。

感谢各位老师和同学们的聆听。