大学物理常用转动惯量公式

　　常用转动惯量表达式：I=mr。

　　1、转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，通常以/或J表示。在经典力学中，转动惯量通常以/或J表示，SI 单位为 kg·m。对于一个质点，/= mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

　　2、惯性矩是衡量梁截面抵抗弯曲能力的截面几何量，而转动惯量则是物体转动时的惯性的度量。转动惯量的计算公式可以看出，转动惯量受旋转轴的位置以及物体本身的质量大小和分布影响。惯性矩的距离是相对于平面内的一条线，转动惯量距离是相对于对平面内一点。而且量纲不一样，转动惯量是r^2dm=r^2*密度*dA在A内积分，惯性矩是y^2dA在A内的积分。刚体就不用考虑惯性矩了，因为它不变形。

　　3、最一般地说，转动惯量是一个张量。这是因为对于一个三维空间中的物体来说存在无数个可选的转动轴，每个转动轴都对应着一个描述其转动惯性大小的量，这些量并不是全都互相独立的，我们可以简洁地将这些量整理成一个3×3矩阵。对于离散系统和连续系统来说，这个矩阵的定义式是不同的。

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