“中国智慧”闪耀进博！他让国际清洁巨头用上了“中国AI大脑”

　　进博会开展首日，国际清洁巨头——德国卡赫全球首发的第三代AI智能清洁机器人KIRA BD 50/50成了进博会上清洁类展品的大“明星”。

　　

　　“开始扫码建图......”身高1.1米，体宽58厘米，外形酷似一个加大码行李箱的KIRA无需借助人力，20分钟便为3万平方米的展馆快速建图,规划出了一套科学高效的清扫路线。

　　进入清扫环节，只见KIRA根据设定路线在展台展示区域内边穿行边清扫，遇到前方有行人，便紧急避让，看到有纸屑，底盘下方的扫盘毫不犹豫，稳准狠地将纸屑“吃”进了“肚子”里。

　　从自主快速建图到精准“擒获”垃圾，这一切，全都仰仗KIRA拥有了AI技术加持的“千里眼”和“顺风耳”。

　　

　　令人惊讶的是，赋予KIRA超级大脑的，是一个安扎在青浦赵巷的“90后”中国团队——汤恩智能科技。团队领军人物崔彧玮，其身上“科大少年班”“留美博士”等多重夺目标签更是让人对他充满好奇。

　　（一）

　　“KIRA的头部安装了210度超大视野的单目全景摄像头，可以同时追踪环境中上千个地标特征，帮助机器人在工作中实现高精度稳定的定位。”

　　一年多前，卡赫大中华区总裁唐晓东与回国创业不久的崔彧玮一见如故，“KIRA的快准狠得益于崔彧玮团队设计的Sparkoz机器人控制平台，Sparkoz使用低功耗ARM架构，每秒可以进行三万亿次的运算。”

　　谈及自己颇为赏识的这位年轻人，唐晓东对于崔彧玮毫不吝惜赞美之词，“聪明、低调、谦和，且极为勤奋，崔彧玮是个自我带光的人，能和他成为合作伙伴，很幸运。”

　　中等个头，框架眼镜，牛仔裤外加白衬衣，经典理工男打扮的崔彧玮笑起来略带腼腆，白皙的脸颊上浅浅的酒窝让这位90后CEO自带亲和力。

　　出于好奇，记者与崔彧玮相约来到了他的公司，公司离举办进博会的国家会展中心不远，乘坐轨交17号线四站路就到。

　　走进位于长三角赵巷科技绿洲写字楼二楼的汤恩智能科技，百来平米的办公室里，二十多位理工男正忙着敲击键盘，码字写代码......

　　这是一家正式成立才11个月的初创企业，身为掌门人，崔彧玮别说是独立的办公室，甚至固定的工位都没给自己留一个，“一般逮到有空位就坐，有台电脑，能舒服地坐着就可以干活了。”

　　大概是习惯了大家对其“中科大少年班”背景的好奇心，崔彧玮开门见山，“我并不认为自己是个天才，和很多少年班同学在数理化方面天赋异禀不同，我其实更擅长的是文科。”

　　这样的开场白，多少让人有些意外，接过记者不由自主的一声“真的吗？”崔彧玮脸上又露出了浅浅的微笑回应道：“我母亲是一位语文老师，在她的耳濡目染下，我从小对古诗词和古汉语很感兴趣。”

　　问其最喜欢谁的古诗文？“山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵......”刘禹锡的《陋室铭》脱口而出，“最喜欢‘斯是陋室，惟吾德馨’，陋室不陋，内心富足，古人不慕名利的生活态度，令我钦佩，也令我向往。”

　　说到了自己的兴趣点，记者看到崔彧玮眼中闪着光亮。

　　（二）

　　2006年，就读高二，当时才15岁的崔彧玮参加高考，报考中科大少年班，“中科大少年班每年只在河北省招收一名学生，很幸运，当时也许沾了语文和外语高分的光，总分名列河北报考中科大少年班考生中的第一，进入了少年班。”

　　不愿承认有高人一等的IQ，崔彧玮只淡淡地说了一句“记忆力还算可以。”

　　从小临到课文背诵、默写测试，早读时稍稍读几遍课文，他便能一字不拉记于脑中。

　　这令人眼羡的“好记性”令崔彧玮没有悬念地成了“别人家的孩子”，一路成绩优异，先是从五年级跳级到了初一，在同班同学苦熬高三的时候，他已经步入中科大，成为了那群“聪明孩子”里的一员。

　　

　　中科大量子信息重点实验室机房

　　大二，崔彧玮选择物理方向，进入中国科学院院士、量子信息学家郭光灿领衔的量子信息重点实验室。

　　从一个计算机小白，一跃进入我国量子信息金字塔尖实验室，对于一个17岁的大男孩而言既兴奋又充满挑战，“在那里第一次接触到了超级计算机，被计算机和物理相融合的魅力深深吸引。”

　　从最基础的C语言学起，勤奋的崔彧玮很快赶上了实验室里大哥哥、大姐姐们的步伐，逐渐能够通过计算机技术结合物理理论，完成“第一性原理”计算，“也就是在这段时间，计算机强大的仿真能力激发了我对仿生人工智能极大的兴趣。”

　　

　　崔彧玮和iGEM团队

　　物理、化学、生物......充满着无限探知欲的崔彧玮随着所涉猎的学科越来越多，将其融会贯通，并通过计算机编程、建模，在大三那年与一帮兴趣相投的小伙伴设计出了一套“模拟微生物系统行为”软件，并在麻省理工学院举办的全球性学术竞赛iGEM(国际基因工程机器大赛)中一举拿下了金奖。

　　（三）

　　少年初长成，自在恰如风。

　　2010年，大学毕业，崔彧玮一如很多中科大少年那样，远渡重洋，前往美国马里兰大学深造，一脚踏入了“计算神经科学”的大门。

　　“计算神经科学就是把大脑当成一个信息处理系统，研究它到底怎么处理视觉、听觉、触觉等感官信息，然后提出假想，实验求证，并将求证到的生物信息处理方式，通过开发算法模型，将其移植到计算机上，构建一个仿生虚拟人脑。”再度触发兴趣点，崔彧玮鼻梁上框架镜片后那双黑眸又泛起了充满智慧的光亮。

　　

　　崔彧玮在Numenta

　　（第一排右一：Jeff 第二排右一：崔彧玮）

　　2014年，博士在读的崔彧玮同时加入了美国人工智能研究领域传奇人物Jeff Hawkins创立的Numenta学习和工作，并成为Numenta唯一的华人研究员。

　　在人工智能界，Numenta提出一种可行性的算法，即HTM（hierarchical temporal memory，即层级/时序/记忆）。

　　这套算法是通过模拟大脑皮层机制，以人类认知世界的方式来学习世界中的对象，对现实世界的数据集中进行模式识别和预测。

　　“Jeff虽是公司老板，但一直坚持参与一线研究工作。”在AI领域，Numenta是一家特立独行的公司，不急于商业兑现，更专注于理论和技术的研究。锐意进取的崔彧玮很得Jeff赏识，两人合作的多篇有关人工智能算法的论文在核心期刊相继发表，也令中国小伙崔彧玮的名字逐渐在人工智能领域小有名气起来。

　　

　　2016年，一份来自上海的邀约，让崔彧玮面临人生的一次重大抉择，“浦东张江的一家从事家庭智能扫地机的公司创始人希望我回国加入他们团队。”

　　是坚持学术研究，还是将实验成果转化兑现，落地现实世界，服务于人类生活？崔彧玮思考良久后，做出了决定。

　　“幸亏遇到了Jeff，他也曾在回大学教书还是创业的十字路口犹豫过，深思熟虑后，他决定趁着精力充沛的年岁，先创业后做学问。”2016年底，崔彧玮应约回国以联合创始人的身份加入了创业团队。

　　（四）

　　历尽千帆，归来仍是少年。

　　在国内，崔彧玮当仁不让地成为了团队的“技术担当”，自主研发的视觉导航技术，采用低算量高性能模拟人脑算法，领着团队在AI+智能扫地机器人道路上探索前行。

　　“这种算法是一种通过采集动物视觉神经系统传达到大脑皮层的电生理数据，建立类似人类视觉系统的算法模型。”优秀的语文功底使崔彧玮少了很多理工男给人不善言辞的刻板印象，善表达、会比喻，高深莫测的AI技术经由他的一番解释，接地气不少。

　　“好比眼前的矿泉水瓶，在你目光看向它的那一刻，从外形到材质，再到瓶中的水位.......海量数据经由视觉神经传达至大脑皮层，与此同时，大脑这个中央信息处理器对数据进行分析，瞬间在你的大脑中形成矿泉水瓶的具象。”崔彧玮将这套类脑算法植入扫地机，避让障碍物，精确清扫路线，不仅灵活，干起活来多快好省，令家庭扫地机界的后起之秀很快赢得了不俗的市场份额。

　　（五）

　　2020年，疫情让崔彧玮嗅到了大型商用地面清洁机的巨大市场潜力，“疫情一有反复，机场、火车站等大型公共区域防疫防控、保洁消杀能级不断提升，人工清洁成本成了这些场所居高不下的一笔开支。由机器代替人，且最大限度减少人工干预的全自动智能地面清洁机成了市场一大缺口。”

　　一如他17岁便认清要走应用物理学术路线一样，这次，在事业细分线路切换上，崔彧玮同样没有犹豫，决定另立门户，二次创业成立汤恩智能科技，专攻智能商用地面清洁机的开发。

　　与第一次创业有所不同的是，这次崔彧玮将公司注册在了青浦赵巷长三角赵巷科技绿洲。从浦东张江到青浦赵巷，青浦长三角腹地的独特区位优势成了崔彧玮考虑的关键因素，“我们工厂在苏州常熟，从虹桥枢纽出发到苏州北站，出租车到厂区，不到一个小时就能到，而且工程清洁机的零部件上下游企业都积聚在苏州周边，采购方便。”

　　（六）

　　新公司成立后，接到的第一笔大单就来自于德国卡赫。“目前，全球大型重工设备也已进入数字化转型阶段，智能制造的大气候令卡赫这样的国际清洁巨头意识到，无人智能导航是企业不容忽视的一个方向。”与同为中科大校友的卡赫大中华区总裁唐晓东一见如故，令两家企业的合作水到渠成，一拍即合。

　　

　　崔彧玮与唐晓东

　　组团再出发，好人缘的崔彧玮一呼百应，传感器、智能系统、机器人电机驱动等一干专家被其招于麾下。

　　有趣的是，核心团队中三人是70后，“我们都已经是步入大叔的年龄了，被一个90后领导反倒更有干劲了。”合伙人曹卫涛是一位智能系统开发专家，他眼中的崔彧玮不仅技术过硬，而且充满激情、精力充沛，“每天办公室深夜最后一个离开的几乎都是小崔，回到家中几乎也是扑在工作上，推演算法，攻克技术难关，工程师们遇到难题也都愿意向他讨教，很多别人花了好几天都过不去的坎，小崔发起讨论，共谋对策，也许一个晚上就搞定了。”

　　

　　汤恩智能科技核心成员

　　在一次次的头脑风暴中，崔彧玮和他的团队像在魔兽世界一路打怪一样，挑落一个个障碍，跨过一道道沟壑，将计算模型变为现实，“上海汇聚了众多计算机人才，这里拥有着非常优秀工程师群体，相较硅谷，中国工程们离市场和客户更近，能更快速将前沿科研成果转化落地，服务市场。”

　　“现在看来，当初选择回国创业是对的！”崔彧玮笑着说。

　　（七）

　　在办公室的角落里，记者发现一台酷似KIRA的地面清洁机，“这是KIRA的原型机。”团队花了半年多与卡赫共同孕育出来的第一个“宝宝”便登上了进博会舞台，作为全球第一台采用“视觉导航”技术清洁机器人“大脑”的设计者，惯于自谦的崔彧玮这次也按耐不住激动的心情，颇有些自豪。

　　“KIRA的机身底部，我们安装了多个自主研发的抗干扰单点激光测距传感器，在机器两侧，搭载了单光子雪崩二极管技术的长程高速激光雷达，在机器人的前后左右各个方向，搭配了我们自研的135°超广角深度相机。”进博会上，同样为KIRA自豪的唐晓东不断地向来往宾客做着介绍。

　　

　　在KIRA身上，总共搭载有十大种类、40多个传感器，帮助机器人实现视觉、触觉、深度感知、距离感知等多种感知能力。通过从机器人大脑到机器人五官贯穿式自主研发设计，实现了机器人对环境无死角的感知。

　　相较于传统洗地机，新一代卡赫AI智能清洁机器人能够凭借其无人驾驶技术、智能化识别技术，有效减少人员之间的接触频次，同时最大程度保障公共场所清洁的挑战，为公共卫生保驾护航。

　　AI智能清洁机器人可以说是开启了德国卡赫“中国创造，中国智造”的全新征程，在唐晓东看来，像崔彧玮这样学有所成的青年海归创业者是中国智造DNA中的优秀基因序列，“我们期待着更多的崔彧玮出现，将国际最前端的技术带回中国，赋能中国制造。”

　　外形靓丽轻巧的KIRA亮相进博短短一天，已成为展台最靓的那个仔。

　　进博会后，借助卡赫遍布世界各地的销售网络，KIRA将以中国为起点，面向全球消费市场供货，成为激活国内国际双循环的活跃因子......

　　-本文完-

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