运达科技助力北京市首个地铁列车智能巡检机器人上线

　　近期，我司与京港地铁联合研发列车检修“工程师”已上岗，该“工程师”是率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人，在北京轨道交通行业尚属首例。

　　列车智能巡检机器人系统（TIIRS）由自主导航机器人本体、多自由度协作机械臂、管理调度系统和图像智能分析系统组成，可对列车车底可视部件进行自主巡检作业。通过地图创建、线激光扫描、3D数字图像采集及边缘处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，实现车底可视关键部件的高清成像及异常状态检测，实现车底巡检作业智能装备化，提升巡检效率、保障列车运行可靠，进一步保障乘客出行安全。

　　媒体聚焦 一睹风采

　　3月17日，“京港地铁率先试点应用列车智能巡检机器人”项目邀请了20余家媒体现场采访并进行全媒体传播，采访过程中充分展示了它更高效、更精准、更智慧的能力：

　　科技赋能 更智能更精准

　　为保障乘客安全出行，工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护，通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统进行外观检查及功能测试，判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。京港地铁传统的A/Ｂ/H列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。

　　列车智能巡检机器人“上岗”后，有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂、缺乏智能装备辅助等难题。巡检作业时，作业人员从后台下发作业工单，机器人收到工单后自主执行巡检作业，全程无需人工干预。通过高精度SLAM导航系统机器人可自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，结合机械臂上的2D和3D高精度相机对列车转向架、齿轮箱、一系簧等关键部件进行专项图像采集，图像数据通过5G网络实时传至后台，由后台图像增强引擎和智能分析系统对关键区域的图像进行智能识别及故障检测。完成作业后机器人将自主返回充电桩等待下一次作业任务。

　　列车智能巡检机器人系统特有的图像增强技术可实现白天、夜晚、强弱光等多种复杂光照场景下的高清自适应成像，同时多自由度协作机械臂帮助顶部相机伸展到需要检测的位置进行不同角度的拍摄，确保车底关键部件图像采集及状态判断更智能、更精准。此外，机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术进行三维识别实现车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行精准测量。

　　系统通过深度学习，不断自主完善算法模型，变得越来越智能、高效。系统还会提供丰富的信息化管理应用，不仅能下发工单、查验作业报告、实时监控机器人状态，还支持列车档案的历史数据查询、统计、对比、打印及互联网管理等数据业务，便于作业人员对持续积累的检修数据进行大数据分析，实现列车检修状态的评估，消耗件寿命预测等，极大提高检修数字化程度。此外，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。

　　关于运达

　　成都（）股份有限公司（简称“运达科技”）起源于1992年创立的西南交通大学校办企业，于2015年4月登陆深圳证券交易所上市（股票代码：300440）。公司秉承“让交通更安全便捷”的使命，致力于为轨道交通业务领域提供智能解决方案及服务，是国内领先的少数拥有核心自主知识产权和生产能力的高科技企业之一。 公司目前约有1000余名员工，业务遍及10余个国家和地区。

　　多年来，运达坚持以专业的服务及高效的管理，快速响应并引领客户需求。基于深厚的产品与技术积淀，运达集结顶尖团队，贯彻落实“3351”战略规划：面向国铁、城轨、院校“3”大客户群体，深入探索机车车辆、牵引供电、货运物流“3”大业务板块，从实际应用场景出发，顶层设计智慧培训、智能运维、智慧车辆段、智慧牵引供电、智慧物流“5”大系统解决方案，一站式解决轨道交通业务领域的多项难题，打造“1”个运维服务战略重点业务，全国设立200余个网点，24小时为用户提供高质高效的服务。

　　未来，运达将继续与中国轨道交通一路同行，以安全守护希望，用便捷助力发展，共同筑建交通强国的伟大梦想！