【厦门大学嘉庚学院2022年专业推介】机器人工程

　　机器人工程

　　以工程实际为背景，面向机器人设计、制造、控制、应用及运行管理等领域，培养具有扎实的控制系统和机械设计基础理论，又掌握机器人前沿技术，可从事机器人软硬件开发、机器人系统设计、机器人系统集成及编程，机器人智能制造、应用和管理工作，具有工程创新意识及国际视野的高级工程技术人才。

　　《机器人学》：通过本课程的学习，学生可认识、了解、掌握机器人的基础理论和关键技术：掌握机器人的数学基础，会对机器人进行运动学和动力学分析；掌握机器人的基本控制原则和方法：了解机器人传感器的基础知识和应用；掌握机器人的轨迹规划，可以对机器人进行简单的编程设计；了解机器人的各类应用；培养学生较强的工程意识及创新能力，为后续专业课的学习及学生以后的职业生涯打下坚实的基础。

　　《自动控制理论》：本课程是机器人工程专业必备的理论基础课程，通过本课程的学习，学生可认识、了解、掌握自动控制系统的概念和组成、自动控制系统分析和设计(校正)的基本方法；掌握在时域、频域、复域的分析和设计系统方法；掌握线性和非线性系统的分析和设计方法；掌握连续和离散系统的分析和设计方法。为后续机器人控制系统的学习打下坚实的基础。

　　《运动控制技术》：通过本课程的学习，学生了解并学习了运动控制技术的基本术语、发展和趋势，掌握运动控制中伺服电机、传感器、控制器的基本原理和控制技术，学会了如何进行运动控制系统设计，深入了解和掌握运动控制系统设计中如何进行位置伺服系统、单轴运动控制系统、多轴运动控制系统等的控制，如何提高运动控制系统的控制精度；通过典型的运动系统经典案例分析，如倒立摆系统、复杂机器人等，进行运动控制系统的实践应用学习，并学习先进的基于网络的运程运动控制技术。通过学习本课程知识，掌握运动控制技术的基础知识和应用技能，为以后在该领域的发展奠定基础。

　　《程序设计基础(C++)》：本课程是机器人工程专业的必修课，它是国内外广泛应用的一种面向对象的程序设计语言，常常用于编写系统软件，应用软件以及科学计算。通过本课程的学习，使学生掌握“自顶而下”的结构化程序设计方法，能熟练应用各种数据类型，具有一定的编程能力，为进一步学习后续的《机器人操作系统》、《机器人定位与导航》等课程打下基础。

　　《图像处理与机器视觉》：通过本课程的学习，学生能够系统地学习机器视觉系统的组成、部件选择和设计要点，通过对机器视觉中图像增强、图像分割、特征提取、形态学方法、边缘提取等常用方法的基本特点和处理方法的学习，掌握机器视觉的基础使用；通过机器视觉的一些实际应用案例分析及源程序代码学习，增强机器视觉应用的基础知识和基本技能，为学生日后进行机器视觉应用提供理论和实践基础。

　　《机器人操作系统》：通过本课程的学习，学生可认识、了解、掌握机器人操作系统的架构及运行机制；同时本课程的编程实践可引导学生进一步熟悉和理解机器人的控制理论和控制技术；掌握机器人操作系统的核心及各功能模块的实现原理和使用方法；掌握基于机器人操作系统的应用开发，能根据项目需求进行仿真设计及机器人本体控制；通过基于机器人操作系统的实际应用案例分析及源程序代码学习，掌握机器人系统应用的基础知识和基本技能，为学生日后进行机器人控制系统应用提供理论和实践基础。

　　《机器人定位与导航》:通过本课程的学习，学生可认识、了解、掌握主要机器人自主移动所涉及的轮式运动学建模、导航规划、环境感知、里程估计、自主定位方面的基本概念和基础算法；通过机器人定位与导航的实际应用案例分析及源程序代码学习，掌握机器人自主移动方面的基础知识、基本技能和设计方法，为开展机器人自主移动、自动驾驶方面的应用和研究奠定基础。

　　《机械设计基础》：通过本课程的学习，学生能够认识、了解并掌握机器人机械结构的工作原理及设计过程。本课程培养学生拟定机器人机械结构运动方案、分析和设计机械机构的能力；培养学生掌握通用机械零件设计原理、设计方法和机械设计的一般规律，具有初步设计机器人机械结构的能力。具备通用零件的工作原理，特点和维护方面的基础知识，运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料以及分析机械零件失效的原因和提出机器人机械结构改进措施的能力。

　　《无人机设计基础》：通过本课程的学习，学生能够认识、了解并掌握固定翼和多旋翼无人机的基础原理、设计方法、设计参数计算与选取、布局形式设计、结构与工艺设计等知识，掌握民用无人机总体设计的基本能力，为从事空中机器人研发等技术工作和科学研究打下基础。

　　本专业毕业生可智能制造相关企业、科研机构、高等院校或政府管理部门等单位从事工业机器人、空中机器人整机、核心零部件、控制系统设计和开发工作，也可在智能制造领域从事与机器人相关的科学研究、技术开发、应用维护、故障诊断、系统集成及技术管理等工作，也可以进一步攻读本专业或相关专业的硕士学位。

　　机器人被称为“最高意义上的自动化”，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。“机器人革命”有望成为“第四次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，创造数万亿美元的市场，我国已成为全球最大的机器人市场，机器人的研发和应用需要大量的机器人专业技术人才。机器人工程专业是顺应国家和地方建设需求、符合行业发展趋势的典型新工科专业，具有很强的新颖性、实践性和综合性。本专业开设“机器人控制”、“机器人设计”、“空中机器人”三个专业方向的课程，学生可根据兴趣选择相应课程组进行深入学习；本专业依托“厦门大学嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”和“厦门大学嘉庚学院—普瑞特先进打印技术创新实验室”等校企合作创新平台，与企业广泛交流与合作，为学生提供大量和机器人技术相关的实践机会鼓励学生积极参与平台实际应用项目。本专业注重实践能力和创新能力的培养，鼓励学生积极参加各种特色课外科技活动，包括全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛、全国大学生智能汽车竞赛和全国（省）大学生电子设计大赛、全国大学生数学建模竞赛和大学生创新创业训练计划项目等，提高动手能力。

　　排版丨钟冰莹

　　编辑丨林阳阳