南航大二生两年手搓火箭成功发射，全靠业余上网自学，稚晖君点赞

　　博雯 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI

　　「3，2，1，点火！」

　　南京航空航天大学的大二学生刘上站在一旁，注视着这枚自制的火箭缓缓升空。

　　这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭。

　　从原型图，到火箭各个系统的仿真、算法，都由这位00后利用业余时间完成。

　　而这也是到目前为止，这位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。

　　新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器，立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君：

　　诸多同为本科生，但沉迷于板子灯的网友也涌现而出：

　　那么，这位年轻的开发者到底是如何在两年内肝出一枚火箭的呢？

　　00后的自制火箭

　　先来看看这枚火箭的完整结构：

　　拆开来看的三维建模的零部件长这样：

　　火箭的主发动机采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能够全向摆动，不控制时无推力损失：

　　刘上采用C型截面装药，并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真。

　　完成后，他先进行了发动机试车实验：

　　实验中，他详细记录了主发动机试车数据：

　　然后是推力矢量控制系统：

　　实际试车的现场是这样的：

　　火箭着陆反推减速发动机则用于控制着陆减速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：

　　航电及飞控系统则采用捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统组合导航算法：

　　再安装上着陆缓冲支腿：

　　（此处还有网友吐槽：这个陆腿简直就是猎鹰九的青春版）

　　现在，就可以赶往发射现场了！

　　成功发射，但回收出现问题

　　就如我们开头所看到的那样，点火之后，火箭成功升入了高空。

　　但是由于控制算法不成熟，反推回收系统工作异常，启动了紧急备用降落伞。

　　评论区很多人有提到：需要震动台测试电控稳定稳定性、火箭质量太轻、没有考虑到共振和高空风力等问题。

　　针对各种建议，刘上表示，他下一步打算继续升级软件算法。

　　在文章结尾，他表示：现已完成火箭修复翻新工作。

　　他的下一次发射又在什么时候？

　　让我们拭目以待。

　　参考链接：[1]https://www.bilibili.com/video/BV14h411J72v?p=1&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=363000EF-61FF-43E3-8801-7125845775D1&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1633833607&unique_k=iWD87d

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