装配汽车上最贵这块玻璃,少不了这个关键环节!协作机器人能做好吗

栏目:素质教育  时间:2023-02-25
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  汽车上最贵的玻璃是哪一块?

  一般来讲,汽车的三角窗玻璃是最贵的。

  三角窗面积虽小,但是密封性要求高,安装难度较大,且形状特殊,因此对制造工艺要求高,价格也较高。

  

  角窗与车身的紧密固定尤为重要。目前,大量车企采用先在玻璃上进行底涂,再进行玻璃胶涂布的方式作业。

  底涂是一种常见的预处理工艺,直接影响后续的粘接可靠性。

  一、传统人工底涂作业痛点

  1、人工作业生产效率较低,节拍较长。

  2、人工作业涂抹轨迹不稳定,力度不均匀,底涂一致性不足,还可能造成重复涂抹和漏涂。

  二、客户需求

  客户产线自动化程度较高,原有角窗底涂和搬运工序,由人工进行作业,但也有工业机器人配合。客户希望通过导入协作机器人,满足小空间部署及作业需求,进一步缩短生产节拍,提高生产效率和质量,提升产线自动化、柔性化水平。同时,客户对机器人安全性和运行稳定性要求高。

  三、解决方案

  整套底涂搬运设备由PLC主控,节卡机器人和PLC(Modbus TCP)进行通讯,实现自动化一键启动。

  工艺流程:

  1. 人工将产品放置在底涂工位

  2. 由JAKA Zu 5s协作机器人完成底涂工艺

  3. 设备模组自动对产品进行烘烤

  4. 烘烤结束,由JAKA Zu 12协作机器人抓取和搬运产品

  

  JAKA Zu 5s协作机器人正在进行底涂作业

  其中,1台JAKA Zu 5s协作机器人负责对2个角窗玻璃进行底涂,并且,客户有2种不同大小的角窗。节卡机器人根据收到的不同传感器信号,判断车窗大小和数量,运行不同的子程序,灵活切换进行底涂作业。

  由于产线采用人工上料,对协作机器人安全性提出了较高要求。JAKA Zu 5s协作机器人自集成六维力控传感器,能够灵敏检测到碰撞,并暂停;当碰撞消失后,机器人可继续运行,保证人员安全。节卡机器人是协作机器人行业首家获MTBF(平均无故障运行时间)8万小时认证的企业,产品稳定可靠。

  

  JAKA Zu 12协作机器人正在进行搬运作业

  在搬运环节,由于周边干涉机构多、放料位空间特别小,机器人需要能够灵活调整姿态,且不能大幅度移动。同时,机器人要在自身体积较小的情况下,负载角窗、抓具、线缆等物体重量。

  JAKA Zu 12协作机器人负载自重比高,满足客户需求,集成带有吸盘的抓具,从上方抓取角窗后,在小空间中灵活翻转,完成搬运放料。

  四、项目成效

  1、缩短节拍:原产线人工作业CT为120s,导入节卡机器人后CT为90s,效率提升25%。

  2、原工位单班次需要2个人工,现在单班次只需1个人工,单班次节省50%人力成本。

  3、保证底涂轨迹精度、涂布均匀性,提高产品一致性,保证产品质量。

  4、节卡机器人代替人工作业,一键启动操作门槛低,且增强了设备之间的自动化程度,减少人为干预,提高产线自动化、柔性化、智能化水平。

  五、拓展应用

  节卡机器人底涂搬运解决方案生产效率高、部署灵活、操作简单、安全性强、稳定性高、可实现产品自动换型,能够广泛应用于角窗、挡风玻璃、汽车内饰件、车架等不同形状和尺寸的零部件装配环节中。

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