继往开来，致知力行 ｜ PIP战队招新通道开启！

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　　BJUT-PIP战队

　　千曲晓声，万剑识器

　　前言

　　千曲晓声，万剑识器。

　　再为高深的理论终究要用实践证明。

　　星辰大海是我们理工人的诗与远方。

　　电机的转动，机械的碰撞，犹胜天籁；

　　激烈的对抗，巧妙的战术，宛若丹青。

　　你是否曾有过机甲梦？

　　想不想亲手设计并打造一台“战争机器”？

　　想不想操纵机甲“炮轰”敌人阵地？

　　如果你想，加入我们！

　　我们帮你实现机甲梦！

　　欢迎每一个热爱星辰大海的工大学子！

　　关于RoboMaster机甲大师赛

　　     RoboMaster机甲大师高校系列赛,由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

　　     RoboMaster全国大学生机器人大赛比拼的是参赛选手们的能力、坚持和态度，展现的是个人实力以及整个团队的力量，我们希望通过这项机器人大赛传达如下理念：

　　发掘有风度的“机神”级人物，助力一代明星工程师在此起航。

　　帮助理工男从幕后走到台前，完成技术宅的“逆袭”。

　　将大学生从网络游戏中解放出来，通过机器人竞技实现自我理想。

　　激发大学生纯粹的做事态度，培养他们对极致的追求。

　　RoboMaster机甲大师赛

　　全国各地的高校将在RoboMaster舞台上一决高下

　　关于PIP战队

　　     北京工业大学PIP战队全名为Pursuit of Innovation the Path战队，成立于2018年。作为唯一一支代表北京工业大学参加RoboMaster机甲大师赛的战队，是北京区域内众多名牌高校中为数不多的、具有参加RM超级对抗赛实力的队伍，也是一支在全国高校中拥有优秀素养的高水平机器人战队。

　　     5年间，我们通过比赛，训练，研究，交流和传承，已经成长为了拥有40位队员的大团队。“Persuit of Innovation the Path”，是我校校训“日新为道”的英文全称，激励着每一位队员带着创新的热情不断前行。

　　     战队依托研发的参赛机器人，在2022年收获了5项国家级大学生创新训练项目，全部顺利结题。2023年再次获得5项国家级大学生创新训练项目。

　　     战队成立至今，参加过多次高校联盟赛，并且在今年第一次登上了超级对抗赛的赛场。自2019年参加RoboMaster机甲大师赛以来，PIP战队曾获得以下奖项：

　　“新星启航奖”

　　 

　　2019RoboMaster高校单项赛

　　全国赛-步兵对抗二等奖

　　 

　　2020全国赛（线上评审）冠军

　　 

　　2021RoboMaster高校联盟赛

　　山西站-3V3一等奖

　　 

　　2021RoboMaster高校联盟赛

　　山西站-步兵对抗三等奖

　　2021RoboMaster高校单项赛北部区域赛

　　步兵竞速与智能射击一等奖

　　2021RoboMaster高校单项赛全国赛

　　步兵竞速与智能射击二等奖

　　2022RoboMaster高校联盟赛（线上评审）-3V3一等奖

　　2022RoboMaster机甲大师超级对抗赛

　　东部区域赛二等奖

　　 

　　2022RoboMaster机甲大师超级对抗赛

　　全国赛三等奖

　　 

　　2023RoboMaster高校联盟赛

　　山西站-3V3三等奖

　　2023RoboMaster高校联盟赛

　　山西站-步兵对抗二等奖

　　2023RoboMaster机甲大师超级对抗赛

　　北部区域赛二等奖

　　下一个奖项，由你来夺！

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　　战队发展

　　2019年战队成立

　　我们的队伍不断扩大

　　我们的队伍不断成长

　　传承至今

　　     战队分为机械组、电控组、算法组、硬件组和运维组五个组别。主要参加全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，通过“自主学习-交流分享-实践-研究-竞赛-创新创业”锻炼和培养具有科学素养、工程技能和动手能力的工大学子。通过与全国200余高校的高水平战队的同场竞技，不端突破自我，争创佳绩。

　　Q&A

　　问

　　参加RoboMaster可以获得什么？

　　答

　　     首先，RoboMaster是A类竞赛，参加比赛不仅可以获得一次宝贵的参赛经历和许多工作经验，实现机器人梦，学业上也能更好知行合一，更有机会获得保研加分。

　　     其次，参加比赛后可以通过RM专属招聘渠道应聘大疆，通过后可为你保留offer，不管你是本科毕业、硕士毕业、博士毕业，都可以直接拿着offer去工作，为自己的未来事业铺平道路。

　　     当然，在比赛的过程中，你也可以收获许多宝贵的精神品质，结交更多志同道合的朋友，还可以获得创新学分哦~

　　正在操作间比赛的PIP战队队员们

　　（是不是有种电竞比赛的感觉）

　　问

　　RoboMaster机甲大师是一种什么样的比赛呢？

　　答

　　     相信在座的不少同学一定都玩过像CSGO或是战地类的FPS游戏，还有像英雄联盟和王者荣耀这样的MOBA类推塔游戏。我们的RoboMaster机甲大师赛的比赛机制就像是将这两种游戏相结合，只不过控制的对象由游戏角色变成了队员们亲手制作出来的机器人。

　　     比赛包括步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、哨兵机器人（全自动）、空中机器人、飞镖系统和雷达站共七个兵种，九台机器人参与竞技。其中空中机器人翼展超过1.6米，可以发射17mm弹丸，步兵机器人的弹丸发射速度超过100km/h，英雄机器人可以发射42mm弹丸，工程机器人具有取矿、救援、防守等多种功能。比赛过程中双方机器人发射弹丸攻击敌方装甲板的方式来进行攻击和血量判定。

　　     比赛时将要进行对抗的两支队伍会被分成红蓝两方，两方拥有各自的基地（也就是MOBA游戏里面的水晶……），前哨站（防御塔……）作为己方固定建筑，比赛的判定也将围绕这两座建筑在比赛时间截止后的剩余血量决定。除了这两座建筑，在场地上还有各种地形和区域，不同的地形会为机器人赋予不同种类的增益（BUFF）。其中在场地中央最显眼的便是能量机关和资源岛，能量机关就是由激活条件的buff，在激活后全队都将获得在防御，攻击力上的巨额益。说到资源岛，就不得不说到整个比赛的经济体系，在比赛中，一切的弹丸和攻击都需要金币来解锁，只有从资源岛获取到了矿石并成功兑换，操作手们才能够购买弹丸并和敌人战斗。

　　比赛时也将为每一位操作手拍摄定妆照

　　问

　　参与比赛是否会耽误学习？

　　答

　　     参加比赛必然会牺牲部分娱乐时间，但是与学习并不冲突。队内所学大部分知识在今后都会在课本和考试上有所体现。同时队内拥有学长学姐留下来的学习资料（隐藏福利哦），还能得到学长学姐传授的亲身经验，无论是未来大学几年中的生活还是学习，这些都可以够帮助新队员更好的融入学校生活，并且了解到大学学习中的各种细节。同时你的社交圈将会不断扩大，可以结交到各个专业内拥有高技术力的大佬，结交到来自不同专业，不同学部，但为了共同的理想梦想一起奋斗的好同志。

　　直播时也将直播每一位操作手的表现！

　　问

　　我以前没有竞赛经验，也没有相关知识，可以参加吗？从零开始会有困难吗？

　　答

　　     只要踏实肯学就没有任何困难，现任队员很多入队时没有任何竞赛经验，通过努力的学习，如今成为了战队骨干与技术担当。在队内各位学长学姐也会组织多次广泛的培训工作，从零开始培养每一位队员，无需担心。

　　最终的赛场

　　招新说明

　　入队

　　面试考核

　　无需掌握繁多的相关知识，只要有一颗踏实肯学的心，老队员们会向你传授所有相关知识。

　　收获

　　知识经验

　　获得与各个全国高水平大学交流和学习的机会，并在工作与学习中将日常所学融会贯通，对所学知识有更深入的认识。

　　取得

　　资历荣誉

　　RoboMaster机甲大师赛为北工大认证的A类竞赛，对日后无论是保研加分、考研复试，还是联系出国、求职应聘都能起到重要作用。大疆创新每年都为RoboMaster队员提供专属校招名额，同时各个比赛赞助商也会为队员提供专属福利（达索系统、速加网、大恒图像等）。

　　招新组别

　　算法组

　　     你可否听说过自瞄挂？没错，算法组就是在赛场上公然“开挂”的存在。有了算法组，我们的机器人就可以对目标进行识别、跟踪与锁定，不再需要人手动瞄准。也因此，算法组对算法和编程技能要求很高。我们很需要像你一样的人才加入我们！

　　我们的主要工作：

　　    负责机器人的视觉识别算法以及摄像头选型、配合电控组联调等。同时负责各车辆自动瞄准系统的开发、部署与测试。

　　我们的具体任务：

　　1.  确定敌方单位信息以及敌方是否可打击。

　　2.  识别敌方目标的位置、距离和速度，预测敌方下一步的运动。

　　3.  实时决策最优打击目标。

　　4.  向电控组实时发送预测数据。

　　5.  绘制距离与弹道曲线。

　　我们需要你：

　　1.  有编程经验和基础。

　　2.  了解计算机视觉相关原理。

　　3.  认真刻苦，有耐心，渴望学习最新知识。

　　4.  适应团队工作模式。

　　5.  愿意将自己的课余时间投入到工作当中。

　　6.  热爱比赛，热爱战队。

　　符合以下情况者优先：

　　1.  熟悉Linux系统，有在Linux系统上开发的经历。

　　2.  熟悉C、C++、Python等编程语言。

　　3.  熟悉OpenCV、Pytorch等包的使用。

　　4.  熟悉Docker、Git等开发工具。

　　5.  熟悉ROS，有ROS开发经验。

　　6.  有团队开发经验，熟悉团队开发流程。

　　加入我们，你可以获得：

　　1.  熟练的应用OpenCV、Pytorch。

　　2.  轻松的使用Docker、Git等工具。

　　3.  对ROS的使用轻车熟路。

　　4.  用Linux如同回家了一样。

　　5.  与其他高校优秀同学的交流和对抗机会。

　　6.  团队合作的经验。

　　7.  一帮志同道合的队友。

　　这里的每一台机器人都需要算法

　　电控组

　　     如果说机械组的目的是为机器人创建一副肉体，那么电控组的工作就是赋予这副肉体以灵魂——机器人底盘的运动，云台的操控和射击都由电控组实现。电控组对机器人程序的开发和调试在一场对局中至关重要，它关乎机器人运行的稳定性，高水平的程序可以大大减少对局中非战斗减员的情况，有时甚至能决定战局的走向。热爱机器人的你，相必一定不会拒绝这样一份充实并且有存在感的工作吧！

　　我们的主要工作：

　　      电控组负责机器人电气系统的架构设计和安装调试，并设计开发和测试机器人底盘、云台和其他结构的控制程序。在保证控制程序的高性能和高鲁棒性的同时，应对各大战队的强项时设计出具有特色的算法和功能（例如能使自身底盘旋转但是云台保持稳定的“小陀螺”功能）。

　　我们的具体任务：

　　1． 为机械组即将到来的新设计提供电气设计和控制算法的支持。

　　2． 优化现有程序方案，排除在机器人上一赛季实际运行中出现的各种各样的问题。

　　3． 负责机器人内部的电气走线工作。

　　我们需要你：

　　1.  了解单片机相关控制原理，具有一定编程能力，会使用c语言。

　　2.  愿意融入实验室氛围，在实验室与学长同窗积极交流，具有团队合作精神。

　　3.  具有不断发现新事物接受新知识的好奇心，和在经历无数次未知的失败后依然乐观的进取心。

　　4.  愿意投入大量课余时间磨砺自身，在学业与比赛的双重压力下保持积极心态。

　　符合以下条件者优先：

　　1.  所在专业与控制类学科具有相关性（例如：机器人工程，自动化，物联网工程）。

　　2.  熟悉stm32单片机原理，有使用stm32cubemx + HAL库或标准库进行嵌入式开发的经验。

　　3.  熟悉C语言知识。

　　4.  有机器人竞赛经历。

　　5.  热爱团队与实验室氛围，愿意合作共同完成任务。

　　5.  有条件投入大量课余时间参与战队工作并克服畏难情绪不断攻坚克难。

　　6.  热爱机器人竞赛，热爱战队。

　　加入我们，你可以获得：

　　1.  stm32嵌入式开发经验以及keil5，vscode、cubemx等开发软件的使用经验。

　　2.  优秀的编程能力与控制算法设计能力（例如PID、ADRC、LQR、Kalman Filter等算法原理及应用）。

　　3.  一群可以并肩奋斗的队友。

　　4.  斩获各种比赛的个人实力。

　　5.  获得创新学分和A类竞赛奖项。

　　6.  与其他高校交流和对抗机会。

　　7.  在实验室里一些意想不到的奇妙好处！（来了你就知道了doge）。

　　电控调得好，新闻里面找

　　机械组

　　     机械组是队伍的核心，它决定了一辆车“理论上”是否可以“动”起来，战队提供机械组加工和3D打印的资金支持。如果你想把自己设计的车变成现实的话，就来加入我们吧！（偷偷说一声，曾经的机械组组长已经在大疆工作了）

　　主要职能：

　　1.  使用SolidWorks完成整车零部件设计与出图。

　　2.  使用SolidWorks完成整车的结构设计和力学设计。

　　3.  完成整车装配。

　　4.  对机器人机械结构优化改进不断提高性能。

　　我们需要你：

　　1.  拥有一台能够运行SolidWorks、完成大型建模任务的电脑。

　　2.  有一定动手能力，能够完成大量零件装配。

　　3.  愿意学习，适应团队工作模式。

　　4.  对比赛有足够的热情，有勇气克服困难。

　　5.  有较多时间和精力投入比赛。

　　符合以下情况者优先：

　　1.  熟悉SolidWorks的使用，有出图经验。

　　2.  有装车经验，熟悉装车流程。

　　3.  有相关机械设计、力学分析经验。

　　4.  有团队工作经验和经历。

　　加入我们，你可以获得：

　　1.  强于一般同学的机械设计能力，参加其他比赛游刃有余。

　　2.  严谨的力学分析思维。

　　3.  整理上千个文件的文件管理能力。

　　4.  了解一般零件的加工过程和加工成本。

　　5.  熟练应用三维软件的技术，课设画图一点不慌。

　　6.  完成全车结构设计后的喜悦和巨大成就感。

　　小朋友正在与机械设计极其优秀的哨兵合影

　　硬件组

　　     欢迎加入大疆RoboMaster比赛！硬件组作为一支重要的战队组成部分，我们负责设计、制造和维护机器人的硬件系统，包括电机驱动，电容管理模块等等。我们致力于提供稳定、高效的硬件解决方案，为战队的比赛表现提供更加稳定的战力输出。

　　招新要求：

　　1.  对电子设计等相关领域感兴趣，具备一定的学习和实践能力。

　　2.  具备良好的团队合作精神和沟通能力；

　　3.  能够承担一定的工作压力，对RoboMaster比赛充满热情。

　　有以下经验者优先考虑：

　　1.  具备良好的电路设计能力，对于芯片手册具备基本的阅读能力。

　　2.  熟练掌握立创EDA、AD等Layout设计软件。

　　3.  具备较好的焊接元器件的能力，熟练掌握风枪、焊台等焊接方法。

　　将获得哪些知识：

　　1.  电路设计与调试：学习电子元器件的基本原理和使用方法，了解电路设计流程，能够进行电路板的设计和调试。

　　2.  嵌入式系统开发：学习嵌入式系统的基本原理和编程方法，掌握C/C++等编程语言，能够进行机器人的控制和调试。

　　3.  设计软件：熟练掌握PCB设计的相关软件以及仿真工具的使用，如立创EDA、Altium Design等，同时也会涉及到集成电路的相关拓展学习

　　4.  团队合作与项目管理：与其他战队成员密切合作，学习团队合作技巧和项目管理方法，提升团队协作能力和组织能力。

　　招新说明： 

　　    欢迎对电子领域感兴趣的同学加入我们的硬件组！在这里，你将有机会学习到丰富的电子知识，并将其应用于实际的RoboMaster比赛中。我们相信，通过参与RoboMaster比赛，你将能够锻炼自己的团队合作能力、解决问题的能力和创新思维，为未来的职业发展奠定坚实基础。

　　这不是板子，这是硬件组的头发

　　运维组

　　    想不想让自己写的文章被学校转发？想不想让自己运营的账号被广大高校学生关注？想不想在实现网红梦的同时顺手拿一个A类竞赛国奖证书？快来加入运维组吧！（运维组不需要懂上面那些其他组的东西，只要有点子，会运营，能发视频就欢迎！）

　　主要职能：

　　1.  完成队内日常事务。

　　2.  运营战队公众号和b站账号。

　　3.  记录团队的成长、活动与比赛过程。

　　4.  设计和制作战队的周边产品。

　　5.  进行战队的文化建设。

　　我们需要你：

　　1.  熟练使用PPT、Excel、Word等办公软件。

　　2.  会使用Pr、达芬奇、FCP、剪映等剪辑软件。

　　3.  会使用Ps、Ai、Procreate等图片设计、绘制软件。

　　4.  会使用秀米等公众号推文排版工具。

　　5.  有较强的语言表达能力和写作能力。

　　6.  有充足的时间运营账号。

　　7.  保证有大部分时间可以取得联系。

　　8.  善于团队合作，善于沟通，对工作有极大热情。

　　符合以下情况者优先：

　　1.  有公众号或其他自媒体运营经验。

　　2.  有视频剪辑制作经验。

　　3.  有艺术设计、周边制作经验。

　　4.  五官端正，形象气质佳，善于与陌生人沟通交流。

　　加入我们，你可以获得：

　　1.  自媒体运营综合能力提升。

　　2.  社交能力提升。

　　3.  自己设计的周边被其他学校认可，收获满满成就感。

　　4.  认识一大堆其他高校的优秀学生，拓展社交圈。

　　5.  成为小网红。

　　运维组同学在现场拥有极佳的观赛视角

　　赛场瞬间

　　精彩记录

　　

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　　日常记录

　　紧张的备赛

　　在华北科技学院进行交流！

　　上场前的小合影

　　可能会出现在学校的各个角落QWQ

　　我们的B站官方号

　　

　　报名步骤1：填写报名问卷

　　

　　报名步骤2：加入招新群

　　报名截止日期：2023.7.7

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　　撰 稿 | 徐若彬 | 视 频 | 佟彬赫

　　 责任编辑 |     高颢嘉

　　      执行编辑 | 张梅玲 蒋锦涵

　　      校     对 | 高颢嘉 徐若彬

　　 审     核 |     张祥银