RTK工作原理简析

　　RTK工作原理简析

　　RTK(Real - time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是一种很便捷的测量手段，尤其对于大范围、不规则测量作业事办功倍，效率很高。

　　对于测量设备的使用方法，说明书上或网上有很多说明或介绍，但不切要害，说不到点了，对很多初学者来说还是一头雾水，究其原因还是对测量原理不清楚，对总体脉络框架不明白，以致学起来边界条理不清晰，总是似懂非懂。现在就从自我测量工作经验出发，简析一下原理，给初学者谈一点体会。

　　首先要明白基准站和流动站都从卫星接收数据，同时基准站也向流动站发送数据信息。流动站也称移动站，即测量点。具体是：基准站建在已知或未知点上，基准站接收到的卫星信号通过电台实时发给流动站，流动站将接收到的卫星信号和接收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)，解算出坐标及高程。站间距约30公里，平面精度1-2厘米。

　　根据物理学知识，载波技术根据卫星发射的信号波波长、频率和时间来计算卫星至基准站接收机和流动站接收机的距离，再通过基准站电台向流动站发送信号波，测行基准站和流动站之间的距离（这里的距离是比较笼统说法），这样一个空间（X、Y、Z）立体三角形就形成了，测量点处的坐标及高程就通过芯片植入的数学程序计算出来了。核心是点与点之间的差值计算。

　　逻辑关系图工作原理图基站搭建移动站各部位名称

　　UHF:Ultra High Frequency特高频

　　ANT:Antenna hardware interface的缩写,天线硬件接口。

　　关于流动站主机（机头）语音提示的“××解”，其中解是解算、解析的意思。

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