南航大二生两年手搓火箭成功发射,全靠业余上网自学,稚晖君点赞
博雯 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI
「3,2,1,点火!」
南京航空航天大学的大二学生刘上站在一旁,注视着这枚自制的火箭缓缓升空。
这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭。
从原型图,到火箭各个系统的仿真、算法,都由这位00后利用业余时间完成。
而这也是到目前为止,这位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。
新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器,立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君:
诸多同为本科生,但沉迷于板子灯的网友也涌现而出:
那么,这位年轻的开发者到底是如何在两年内肝出一枚火箭的呢?
00后的自制火箭
先来看看这枚火箭的完整结构:
拆开来看的三维建模的零部件长这样:
火箭的主发动机采用CF-20-44,其最大推力偏向角15°,能够全向摆动,不控制时无推力损失:
刘上采用C型截面装药,并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真。
完成后,他先进行了发动机试车实验:
实验中,他详细记录了主发动机试车数据:
然后是推力矢量控制系统:
实际试车的现场是这样的:
火箭着陆反推减速发动机则用于控制着陆减速推力大小,以及火箭俯仰/偏航的力矩:
航电及飞控系统则采用捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统组合导航算法:
再安装上着陆缓冲支腿:
(此处还有网友吐槽:这个陆腿简直就是猎鹰九的青春版)
现在,就可以赶往发射现场了!
成功发射,但回收出现问题
就如我们开头所看到的那样,点火之后,火箭成功升入了高空。
但是由于控制算法不成熟,反推回收系统工作异常,启动了紧急备用降落伞。
评论区很多人有提到:需要震动台测试电控稳定稳定性、火箭质量太轻、没有考虑到共振和高空风力等问题。
针对各种建议,刘上表示,他下一步打算继续升级软件算法。
在文章结尾,他表示:现已完成火箭修复翻新工作。
他的下一次发射又在什么时候?
让我们拭目以待。
参考链接:[1]https://www.bilibili.com/video/BV14h411J72v?p=1&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=363000EF-61FF-43E3-8801-7125845775D1&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1633833607&unique_k=iWD87d
举报/反馈
最近更新网络教育
- 改善医疗服务 北京今年推出45个医务社工多元培育服务项目
- 德易车金融促成服务,让你不再与心爱的汽车失之交臂
- 华东院青年工程师参与第三届“问道自然”杯职业技能展示大赛载誉而归
- 成人高考没毕业有证书吗 学历作用
- 电大和夜大是什么教学方式呢
- 【引央企 有“冀”策】落户一家央企 壮大一个产业
- “艺·智”讲堂|人文讲堂(第十季第二讲):对联的智慧——例谈创作实践
- 台州市高层次人才交友联谊活动等你来报名!
- 截至9月末 那曲金融机构累计投放绿色贷款4.74亿
- 美媒将30队中锋分6档:火箭申京倒数 湖人浓眉2档 两人共享第1档
- 郑州都市圈致力打造辐射全国、链接全球的中部地区开放高地
- 与冠军同行扬体育精神:执信中学校运会冒雨竞技
- 广州高三要考体育!成绩将影响毕业,选卓越教育高考学校冲刺备考
- 朕匜,人类最古老的法律萌兽——文物里的法律故事①
- 昌乐一中在昌乐县2023年教职工乒乓球比赛中勇夺桂冠
- 凝心聚力 助推医疗保障高质量发展
- “学校家庭社会协同育人”城市模型在山东潍坊发布
- 答应我!金秋有龙江高校才最美!
- 从“网络靶场”驶过 :智能网联车安全测试方法论
- 教育优质均衡发展丨大冶市实验中学教联体让农村课堂“活”起来
- 学法减分20题库及答案,20题库及答案速成,轻松通过学法减分!
- 海外归国青年教师暨第七期骨干教师国情教育研修班顺利开班
- 市域产教联合体助力技术攻关
- 雅思口语历史人物话题
- 【政策解读】加格达奇区民政局惠民惠农财政补贴资金社会保障卡“一卡通”发放政策解读