步兵、英雄、哨兵机器人总动员！全国16所高校决战哈工程！

　　4月14日至16日，第二十二届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学体育馆热烈开幕，吸引了北京邮电大学、吉林大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学等来自全国16所高校近300名优秀学生代表参赛。经过激烈角逐，东北林业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学分别获得黑龙江站3V3对抗赛冠军、亚军、季军。

　　在备受关注的3V3对抗赛中，对战双方自主研发的步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人需在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。与往年不同，今年对大能量机关做出调整，对机器人击打能量机关的速度和准度有着相当高的要求。哈工程战队特别调整了自动瞄准的代码，让机器人在自动瞄准的同时可以自主发射，通过技术积累和战时稳定性获得了多次比赛的胜利。

　　

　　蓝方4号步兵机器人对正处于

　　中心增益点的红方4号步兵机器人

　　和红方1号英雄机器人发起进攻

　　

　　蓝方4号步兵机器人和蓝方1号英雄机器人

　　对红方哨兵机器人发起进攻

　　

　　红方1号英雄机器人对蓝方哨兵机器人发起进攻

　　

　　红方1号英雄机器人绕过重重障碍

　　对蓝方基地进行偷家

　　

　　蓝方3号平衡步兵机器人对己方基地进行保护

　　今年赛制对哨兵机器人的功能也进行了全面升级，升级后的哨兵更像是一台承载哨兵功能的自动步兵。“这也对自动化算法提出了更高要求，否则来到险象环生的地面，对于哨兵来说，不是增强，而是削弱，这对于每个队伍来说是不小的挑战。哨兵机器人是比赛获得胜利的关键所在，我们运用到了嵌入式控制系统设计、机器视觉等多种技术。本次参赛我们不仅获得了知识，还在团队配合中磨砺了自己，就像组委会宣传语一样，成为青年工程师，从踏入赛场开始！”哈工程战队学生代表陈阳介绍。

　　

　　红方哨兵机器人在己方基地附近并保持自旋状态

　　

　　比赛前对哨兵机器人进行调试

　　哈尔滨工程大学近年来在机甲大师高校联盟赛取得了不错的战绩，本次黑龙江站结束后，战队还将继续为全国赛备战。?“在准备比赛前，我们敢于求变，勇作破局者；在进行比赛时，我们勇于求新，争做开创者；在复盘比赛时，我们善于求质，实做赋能者。不断提升团队的凝聚力，不断触碰，不断感知，不断裂变，使创新进取成为点燃机甲大赛事的核心引擎。”?哈工程IMAGE战队队长计泽贤说。

　　

　　两名操作手在交流战术安排

　　

　　赛间对哨兵机器人的代码进行调试

　　

　　赛后对各机器人进行退弹

　　此次大赛，派出两支实力战队的哈工程指导教师智能科学与工程学院的张兰勇副教授表示：“机甲大师赛的规则每年都会变化，团队每年都要针对新问题进行调整。这与我们专业的理念‘解决实际的、复杂的应用性问题’不谋而合。比赛侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，融合了机器视觉、人工智能、控制科学、惯性导航、人机交互等众多机器人相关技术学科，提高学生的综合能力。”

　　

　　哈尔滨工程大学 IMAGE战队

　　

　　哈尔滨工程大学 创梦之翼战队

　　哈尔滨工程大学团委书记郝琛介绍：“培养拔尖创新人才是学校人才培养的目标，此次高校联盟赛进一步激发大学生创新热情，学生在备赛过程中提高了创新创业能力。今年是学校建校70周年，本次活动形成了浓厚的创新创业交流氛围，为校庆增光添彩。”

　　

　　

　　

　　

　　RoboMaster机甲大师赛

　　RoboMaster机甲大师赛是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台，不同功能的竞技机器人在赛场上各司其职，在选手们远程遥控下攻击敌方机器人和基地，极具观赏性和技术性，备受科技爱好者的关注。