首捧“优胜杯” 广州城市理工学院“挑战杯”再创新成绩

　　5月28日，第十七届“挑战杯·王老吉”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在中山大学广州校区南校园顺利闭幕，决赛评审结果随之出炉。广州城市理工学院获得特等奖4项、一等奖5项、二等奖3项、三等奖8项。此次为广州城市理工学院首捧“优胜杯”，创造了学校“挑战杯”省赛历史最好成绩。同时，广州城市理工学院也是唯一一所捧杯的民办高校。

　　广州城市理工学院于2022年9月启动“挑战杯”校内选拔赛，经层层选拔，共有20件作品晋级省赛。其中12件作品参与终审决赛，与全省808件作品同台竞技，展现广州城理学子“青春不息 挑战不止”的风采。最终，《陆地狂魔——全地形四足履带复合侦测机器人》《多传感器融合自主作业路径规划的割草机器人》《适用于双电源可靠切换的基于最小二乘拟合的电压异常检测方法》《基于扎根理论的农村电商影响乡村振兴机制研究——以广州市为例》4个作品获得特等奖。同时，《陆地狂魔——全地形四足履带复合侦测机器人》也是第十七届“挑战杯·王老吉”广东大学生课外学术科技作品选集“服务‘制造业当家’”栏目的13个作品之一。

　　获得特等奖的项目《陆地狂魔——全地形四足履带复合侦测机器人》旨在设计一款高机动性、高稳定性、适用场景广泛的陆端侦测机器人，作品创新地使用履带与机械臂相结合的新型机器人腿部结构，配合自抗扰的平衡控制系统，结合环境路况特点自主运动切换腿式移动和履带式移动模式，尝试解决了机器人机动性能差，结构复杂、越障能力低的问题，在一定程度上协助或取代人类的部分高危、救援和配送等工作。

　　据悉，“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛作为全国竞赛的省级赛事，至今已有30余载光辉历史。本届“挑战杯”，是疫情三年来首次举办的线下比赛，覆盖了全省156所高校，占比达到97%，“省—校—院”三级参赛人数超17万，参赛总作品数超2.2万件。（广州城市理工学院供稿 作者：梁冰）