武大再上新！这次是红房子

　　手机控制倒车入库？

　　会作揖的机器狗？

　　不止这些！

　　有这样一座新建设的实验室

　　走在科技前沿

　　面向全校众多学院

　　这里是创意无限

　　坐落于工创中心的

　　" 机器人小窝 "

　　珞珞珈珈这就带你先睹为快

　　实验室，有它们！

　　" 红房子 " 迎来新 " 房间 "

　　智能机器人实验室！

　　武汉大学大学生工程训练

　　与创新实践中心

　　又称 " 工创中心 "

　　是一座属于武大人的 " 红房子 "

　　迈入工创中心 B 栋二楼

　　入目可见井然分割的两个区域

　　移动机器人专用的缩小版实景沙盘

　　实验台上 " 列队 " 迎接你的机械臂

　　窗明几净 科技感满满的新实验室

　　你心动了吗？

　　要说最仿生的智能移动机器人

　　那一定非机器狗 Go1莫属了

　　柔韧可靠的专利设计关节

　　轻松实现转弯、跳跃和匍匐形态

　　快看——

　　它还会作揖扭腰呢

　　Limo 多模态机器人是移动小车

　　通过更换配件 可以 " 变身 " 不同形态

　　适应多样的路面状况

　　还能自主规划路线、识别障碍物

　　可用手机终端控制

　　对新手入门十分友好

　　360 度无死角 毫米级精确度……

　　实验室还有业内领先的

　　Nokov 动作捕捉系统

　　实时传送运动信息

　　是人机交互的桥梁

　　在创新实验中不可或缺！

　　▲实验室动态捕捉测试

　　回头看看桌面上的Gluon

　　机械臂虽然看着轻巧

　　完成复杂任务也是不在话下

　　《机器人学》《机器人视觉、传感与控制》等

　　多门相关课程都会用到它哦！

　　机器人可以这样玩？！

　　导盲犬数量稀有申领不易 ?

　　领养一只听话可爱的" 电子宠物 "

　　也是视障人群的选择之一

　　AlienGO 四足移动机器人

　　江湖赐名 " 机器狗 "

　　是机器人实验室中的多边形战士

　　功能强大，轻便小巧

　　动态伴随自主避障功能

　　更是让它拥有了成为导盲犬的潜质

　　伴你去任何想去的地方 ~

　　武汉大学动力与机械学院

　　智能机器人研究中心

　　将机器狗与动态捕捉系统相结合

　　戴上眼罩，牵起引导绳

　　就可以测试机器狗的引路能力

　　通过业内先进的动作捕捉系统

　　精准记录下运动状态和轨迹参数

　　并以此为根据

　　评估引导性能、优化运动控制算法

　　（视频 张晓辉 鲁浩林）

　　" 我还记得机器狗的首次试运行

　　它蹒跚学步的样子逗乐了全场 "

　　经过多轮测试和调教

　　运动算法不断优化

　　刷刷刷～逻辑写下来

　　哒哒哒～代码传上去

　　机器狗导盲的准确性和实用性 up ? up

　　" 经过我们的调教

　　它现在已经能够比较灵活地引导盲人行走

　　未来它还会学会在复杂环境中

　　为视障人士提供全方位的引导和帮助 "

　　团队成员鲁浩林介绍说

　　实验室里卧虎藏龙

　　依托实验室开展实训的

　　WHUAI 团队

　　在足球机器人方向颇有心得

　　尊嘟假嘟

　　机器人还会踢足球？

　　不仅如此，它们还能组成一支完整的球队！

　　跟随珞珞珈珈来鉴赏一下

　　TA 们的球技吧！

　　在机器人的足球场上

　　同样有着前锋、后卫、守门员

　　他们严阵以待，蓄势待发

　　勇猛的碰撞

　　机智的过人

　　精准的射门

　　无不令人 respect

　　机器人会实时根据编程逻辑

　　进行状态转化和通信

　　赛场的动向瞬息万变

　　激烈对抗不输真人竞赛

　　10 月 15 日，这支足球机器人研究团队

　　在RoboCup 机器人世界杯中国赛中

　　斩获亚军和国家级一等奖

　　相信未来

　　智能机器人实验室

　　会激发出更多的科创力量

　　走出实验室

　　机器人们整起活来也是相当吸睛

　　大家还记得亚运会赛场上

　　捡铁饼的电子 " 哈基米 " 吗？

　　在武汉大学的百团大战上

　　它也成为了操场上的 " 显眼包 "

　　打滚，奔跑，作揖

　　多种形态随意切换

　　才艺担当nao6 机器人

　　更是一群蹦迪达人

　　当热情的音乐与高科技机器人相遇

　　随着节奏一起摇摆

　　实在是太酷了！

　　现代感 max！为你敞开大门

　　个性化课程订制？

　　智能机器人实验室已接单！

　　为各学院量身打造

　　具有专业特色的实验课程

　　满足不同的学科师生在机器人

　　人才培养和科创研究的需求

　　有效集成实验资源

　　实现共建共享

　　为更多的学院提供设备资源

　　同时促进学科间交叉融合

　　有力支撑复合创新人才培养与一流学科建设

　　敲黑板！

　　本学期已经开设的课程有：

　　《机器人学》

　　《机器人传感、视觉与控制》

　　《智能建造工业机器人》

　　《智能机器人综合设计》

　　顶级配置供你使用

　　专任教师细心指导

　　快来亲身体验吧！

　　测评家们上线！

　　动力与机械学院博士生 ? 张晓辉

　　在先进的动作捕捉系统和灵活机动的四足机器狗等硬件支持下，我们的机器人实验室能够完成各种创新性的人机交互实验。这为我们的研究提供了坚实的基础保障。我们会继续致力于人性化的机器人技术研发，让科技真正造福社会！

　　WHUAI 团队队长 ? 杨博安

　　大一时我便加入了 WHUAI 团队，到现在已经是两年多的时间。我主要接触的设备是软银的 Nao 机器人，在调试机器人舞蹈时，从简单的拖动舞蹈模块让机器人做动作，到编写脚本实现机器人边唱边跳、多个机器人共舞，观看自己的作品，每一个动作都是那么流畅自然，我甚至能感受到它的每一个转身、每一个挥手都充满了生命的韵律。在准备机器人足球对抗赛中，我和队员们常常到场地现场调试，边改边测，每一次传球和射门，都力求它对力度和角度的精准掌控；每一次，进攻与防守，都追求同步与协作。看着日益默契的 " 球队 "，我有一种与机器人共同参与、合作的奇妙体验，更有一种油然而生的成就感。

　　WHUAI 团队成员 ? 叶亦轩

　　很高兴能在本科期间有机会参加中国机器人和人工智能大赛，在张老师的带领下，我们在这里体会到了团队协作研发无人机的乐趣。在备赛期间，我们小组成员之前联系紧密、分工明确，朝着一个共同的目标而努力。虽然有必要学习很多课堂之外的新知识，但也正是因为如此我们才能从各方面都得到锻炼。从无人机的装机、到控制和识别模块的改进，又从本地搭建的场地试飞、到正式比赛场地起飞，这一系列环节都是我们直面挑战、克服困难的成果，我想这种过程对于我来说是弥足珍贵的。

　　WHUAI 团队成员 ? 党雪寒

　　机器人是一种多功能的、可通过编程执行特定任务的设备。我第一次接触机器人时，我就被它的复杂性和多功能性所吸引。从基本的语音识别和动作编程，到复杂的 AI 算法和深度学习模型，机器人使我有机会探讨人工智能的无限可能。

　　我们曾一起参与过一次为期数月的机器人调试项目，目标是让一个自主导航机器人在特定的环境中自由行动。我们每天都在挑战机器人的能力极限，试图让它感知环境、做出决策、并执行任务。虽然过程中充满了挑战，但每当看到机器人成功执行任务，我都感到无比的满足和喜悦。

　　WHUAI 团队成员 ? 谢中伟

　　在进行开发的过程中，挑战和学习机会并存。首先，为了了解机器人的基本原理和工作方式，我学习了机器人的各个组成部分，如传感器、和控制系统，并了解了它们如何协同工作以实现特定的任务。开发过程也不是一帆风顺，有时机器人无法准确执行指令，或者传感器数据不准确。在过程中，通过对开发方案的选取，代码的不断调试、检查和进行参数的调整，我们逐渐解决了这些问题，并提高了机器人的性能。在过程中，我不仅学到了关于技术和编程的知识，还培养了解决问题和团队合作的能力。这些经历让我在技术和个人发展方面取得了显著的成长。

　　极简的线条设计

　　尖端的技术设备

　　科技感拉满！

　　这样酷炫的智能机器人实验室

　　你爱了吗？

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