穿刺机器人市场拓展、血管介入机器人新进展等 ｜ MedRobot周报221206

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　　 NO.1   微创Mona Lisa前列腺穿刺机器人成功开拓台湾市场 

　　2022年12月2日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创?机器人”）和新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.联合在华成立的合资公司上海介航机器人有限公司旗下产品Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统（以下简称“Mona Lisa”）成功开拓中国台湾市场，完成首台产品销售。依托强大的平台资源优势和技术领先优势，微创?机器人在经皮穿刺这一赛道的布局更加深入，开拓和服务更广阔市场，对于整个国产手术机器人的商业化推进都具有十分重要的意义。

　　NO.2   颅内放支架取血栓！爱博手术机器人完成高难度神经介入动物实验 

　　2022年11月29日，深圳市爱博医疗机器人有限公司（以下简称：爱博医疗机器人）自主研发且具备完全独立知识产权的泛血管介入手术机器人成功完成了“颅内动脉球囊扩张及支架成形术”和“颅内动脉取栓术”的动物实验。

　　在本次动物实验中，主刀医生操作泛血管介入手术机器人，利用强大的多器械协同功能，在无辐射的状态下高效并安全地完成了“颅内动脉球囊扩张及支架成形术”和“颅内动脉取栓术”，术中使用了包括导丝、导管、球囊、支架在内的多种器械。本次动物实验从手术设置到手术步骤以及执行方式均高度模拟真实临床环境,验证了爱博介入手术机器人的安全性和有效性，为其将来的临床应用奠定了坚实的基础。

　　NO.3   妙智科技“精卫”全骨科手术机器人进行临床试验入组 

　　2022年12月1日，近日由妙智科技自主研发的“精卫”全骨科手术机器人的脊柱模块正在进行同类产品对照临床试验，目前多个案例经盲态评价后，其主要临床指标"椎弓根钉置入优良率"（Gertzbein and Robbinscs分类）在统计上达到非劣或更优于对照产品的水平。

　　”精卫“七轴机械臂自由度可在同一末端工具下容许所有姿势，更灵活的置钉引导，通过机械臂力置力量控制算法稳定置钉路径，同时具备多种影像配准方法，系统精度保持在1mm以下，可用于不同配备的手术室或不同的术式，本次临床试验入组已进行从胸椎到骶椎相关置钉。通过此次临床试验，妙智科技骨科手术引导平台的安全性和临床效果得到了充分的验证和认可，也意味着骨科手术机器人在中国的舞台上更进一步。

　　NO.4   西安市红会医院成功为复杂病例开展机器人辅助全膝关节置换术 

　　2022年12月1日，西安市红会医院成功为一位股骨远端骨折畸形愈合患者完成机器人辅助下的膝关节置换手术，开启复杂病例关节“智”换新征程。手术由西安市红会医院副院长，关节病院院长许鹏教授指导，许珂医生主刀，在首款国产关节手术机器人——HURWA和华机器人的辅助下开展。

　　对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差会对患者术后恢复带来重大影响。和华机器人将锯片精准控制在设定截骨平面，同时截骨边界线控制功能也可以防止操作不慎伤害膝关节周围软组织。机器智能和人脑智慧的互通互补，让医生完成精准截骨与软组织平衡，极大提升手术效率，保障了手术疗效。

　　NO.5   横琴国际介入手术机器人中心揭牌 

　　2022年11月25日，横琴国际介入手术机器人中心在珠海市人民医院横琴医院揭牌成立，这也是粤港澳大湾区首家介入手术机器人中心。该中心的成立，实现了由“人机辅助应用”到“智慧互联互通”的升级，新技术的应用将进一步推动区域医疗服务水平提升，让琴澳居民享受家门口的优质医疗服务。

　　据介绍，横琴国际介入手术机器人中心将以此为契机，推动医工协同创新，强化临床需求与创新技术双轮驱动，加快医疗器械创新成果转化，通过研发人工智能手术机器人技术等一系列前沿创新技术，协助介入手术医生规范化手术流程，实现长期难点问题的变革性突破，为我国介入医学领域贡献“澳珠力量”。

　　今年4月29日，Mona Lisa完成了全部注册临床入组试验。标志着Mona Lisa成为国内首款在泌尿外科领域完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人。据各临床中心研究者反映，本次临床试验手术机器人系统Mona Lisa在手术过程中运行稳定、操作安全、流程顺畅。该系统在手术安全性、学习曲线和穿刺检出率等方面较传统手术人工穿刺方式具有明显优势，临床价值巨大。

　　NO.6   康多机器人?亮相2022ARUS亚洲机器人泌尿外科学术会议 

　　2022年11月25日北京时间7：00 am，2022 Asian Robotic Urological Society (ARUS) Meeting 如期在韩国釜山召开。会议邀请到来自中国大陆，中国香港，中国台湾，韩国，日本，澳大利亚的泌尿外科专家分享手术机器人在泌尿外科的最新应用进展。

　　李学松教授在康多机器人?手术系统的介绍演讲中从医生控制台，患者手术平台，影像台车，手术器械及模拟器等方面与当前主流达芬奇Xi机器人进行了全面的对比，同时，也从康多机器人?高等级临床应用证据和5G机器人远程手术进展等方面进行了详尽的介绍。

　　各国泌尿外科专家就康多机器人?在北京大学第一医院的临床应用情况进行了详细问询。会上李学松教授表示，截至目前，个人已使用康多机器人?完成手术超过百例，科室已使用康多机器人?完成手术190余例。