动作捕捉技术分类

　　动作捕捉技术分类：一般来说，按照工作原理分类，动作捕捉技术可以分为以下几类，每一类都有自己的特点和优势，也有需要解决的难点和问题。

　　1)机械运动捕捉。机械运动捕捉是最早的运动捕捉设备。常见的机械动作捕捉产品有X-Ist的FullBodyTracker和Animazzo的Gypsy系统。一般的机械式主要用来捕捉系统的肢体动作，静态捕捉之类的。

　　2)电磁运动捕捉。电磁工作原理主要是将电磁场布置在一个固定的区域，然后佩戴者在人体关键部位戴上接收传感器。接收传感器通过电缆与数据处理部分连接，然后佩戴者在电磁场中运动。

　　3)声学运动捕捉。声学运动捕捉装置由发射器、接收器和处理单元组成。发射器是固定的超声波发生器，接收器一般由三个呈三角形排列的超声波探头组成。通过测量发射机到接收机的时间差或相位差，系统可以计算确定接收机的位置和方向。这类设备成本低，但捕捉运动时延和滞后大，实时性差，精度普遍较低，声源和接收器之间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射干扰大。由于声波在空气中的传播速度与气压、湿度和温度有关，因此必须在算法中进行相应的补偿。

　　4)光学运动捕捉。光学运动捕捉是通过监视和跟踪目标上的特定光点来进行运动捕捉的任务。常见的光学动作捕捉大多是基于计算机视觉的原理。理论上，只要空间中的一个点能被两台摄像机同时看到，就可以根据两台摄像机同时拍摄的图像和摄像机参数来确定该点在空间中的位置。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时，可以从图像序列中获得该点的运动轨迹。

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