国内AGV小车的发展形势

　　近年来，国内智能AGV小车在工业制造行业快速的发展，AGV小车由一开始的在汽车、烟草等行业逐渐向食品、机械设备、医药业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多领域扩展。国内智能AGV小车起步虽然相对较晚，但是未来的发展一片大好。

　　1、从AGV的销售量来看

　　据统计2013年我国AGV销售量为2439台，2014年上升到3150 台，同比增长29.15%；2016年销售量是6500台，同比增长51.16%。2013~2016 年里，复合增长率达38.64%。2018年我国市场增加AGV数量 29600 台，相比于17年的21890台提高了42.5%，增长率为35%。

　　2、从市场占有率来看

　　据了解国产AGV品牌的市场份额达到了90%，实际上国产AGV在技术和产品的创新性的层面上并不输给国外，针对于不同厂家的不同需求，都可以及时解决和应对，符合现在市场的需求。且在同类型的AGV产品中，国外品牌AGV的价格对比国产AGV品牌的价格高至少50%之上，所以国内大多数厂家大多数都会选择国内的品牌。

　　3、从AGV技术来看

　　AGV小车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术最为关键，而AGV导航技术的研发主要体现在先进的slam导航，SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段全球也仅仅只有极少数AGV公司机构掌握SLAM技术，而国内已经有AGV企业掌握了。

　　国内智能AGV小车的发展形势一片大好，对于国内AGV公司而言，技术研发是突破点，只有掌握了核心技术，并且不断地对产品进行更新迭代，才能保持持续的竞争力。

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