体验科技汽车驾驶模拟器／VR六轴预防车辆交通事故仿真训练平台

　　

　　一、驾驶舱

　　1.外观材质：采用优质玻璃钢打造，外仓、操控台采用具有耐腐蚀、耐冲击、耐低温、耐高温的环保型材料制作。要具有良好的介电绝缘性和隔热性能以及防水、密度小、热膨胀小等性能，要坚固耐用，确保使用安全。

　　2.座椅：单座座椅，可调节座椅前后及靠背斜度。座椅安全带配置开关感应装置，自动提醒安全带系带状态。

　　3.外仓颜色：武警绿/白色/陆军绿/迷彩/可定制

　　4，座舱尺寸（长×宽×高）：≤2600×1450×2000（mm），重量：≤800kg

　　二、三自由度动感平台

　　1，组成包括机械构件、电动伺服系统、控制箱及元件（含平台姿态控制驱动程序）等。机械构件包括上承载平台、下固定底座、上下连接铰链等机械构件；电动伺服系统包括电动缸、螺母丝杠、伺服电机、齿轮及同步带等。

　　2.动感平台具有俯仰、侧倾、升幅3个自由度。

　　3.模拟器应能模拟虚拟车辆在不同运动条件下的运动感觉，如加减速、制动、左右转弯、上下坡道、路面颠簸、撞击等。

　　4.动感平台运动能力指标：（1）俯仰位移或角度（幅度）±12°，速度50°/s，额定加速度±100°/s2，重复精度0.05°，定位精度0.01°（2）侧倾位移或角度（幅度）±11°，速度50°/s，额定加速度±100°/s2，重复精度0.1mm，定位精度0.05mm （3）升幅位移或角度（幅度）0-130mm，速度166mm/s，额定加速度0.3，重复精度0.1mm，定位精度0.05mm

　　5.动感平台外廓尺寸（长*宽*高，mm）≤2100*1250*900(±10%)。

　　6.承载能力不低于900 kg。

　　7.供电条件要求 a.电压220V，波动范围：-10%～+10%；b.频率50HZ，波动范围：-5%～+5%。

　　8.驱动程序与接口应含动感平台与特种车驾驶模拟练习系统软件之间的接口应符合要求。

　　9，安全急停保护：运行中按下，平台恢复初始状态（回到零位），弹出则平台回复当前运行状态（连续工作中状态）。无缝衔接（≯3ms）。

　　三、全功能操控台

　　1.转向机构：采用实车件，主要包括：方向盘、组合开关、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、手刹等部件。转向传动方式采用高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮，力反馈效果，力感同实车，可自动回位。组合开关功能有：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、雾灯等。

　　2， 离合器踏板：离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内，踏板力应在20N～150N范围内。

　　3，制动踏板：制动踏板最大行程在50mm～135mm范围内，制动踏板力应小于等于100～500N。

　　4，驻车制动器操纵杆：驻车制动杆拉力应在 20N～100N范围内。

　　5，加速踏板：加速踏板总行程在50mm～l00mm范围内，踏板力应在20N～100N范围内。

　　7，变速器操纵杆：变速器操纵杆根据档位类别标示档位，变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内。

　　8，仪表：采用实车仪表，模拟训练时仪表能真实显示实时驾驶时速；

　　9，组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、快慢雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、雾灯等

　　10，操控台上具有应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键。

　　11，计算机：内存：8G 处理器：华硕技嘉七彩虹365 硬盘：256G 显卡：独立显卡1060 3G 操作系统 win7 64位 小键盘：数字小键盘

　　12，视景仿真平台：（1）显示屏：采用三屏输出视景显示，高清晰画质，27寸高清液晶显示器，分辨率1920*1080（2）VR沉浸式体验装置：高清VR头盔，沉浸式VR驾驶软件系统。

　　四、无缝衔接软件系统

　　软件应具备VR沉浸式体验和三屏超宽视角自由驾驶切换功能。自检监控功能，平台启动时自动对主要部件进行检测，发现故障时通过屏幕或者声音报警，经处置后方可运行。在系统运行时实时检测，当检测到故障时自动切入安全保护模式。系统具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护。

　　1.军用汽车理论学习模块：具有军用汽车构造、驾驶要领、交通法规、安全驾驶等理论资料，并能够提供查阅、使用、管理及考核。

　　2，场地驾驶：直角转弯；通过“S”形路；侧方停车（左、右）；倒车入库；坡道起步；上坡转弯换挡；通过单凸路；通过横断路；通过单边桥；通过双边桥；通过高架桥；通过圆形错位障碍；通过错位小巷；通过限制门；综合技能驾驶；通过组合限制路段。

　　3，道路驾驶：一般道路；城市道路；高速道路；山区道路；乡村道路；戈壁沙漠地区；草原荒漠地区；高原道路；达坂路。

　　4，复杂路段驾驶训练：含泥泞路段；涉水路段；松沙路段；乱石路段；冰雪路段。

　　5，战地驾驶：含进出掩体；通过山丘；通过侧坡；通过蛇形障碍；通过燃烧路段；通过反反坦克壕；通过堑壕；通过弹坑；通过浮桥；通过战地组合障碍。

　　6，特殊天候条件下驾驶：含夜间驾驶；雨天驾驶；雾天驾驶；雪天驾驶；风沙天候驾驶。

　　7，上下运输工具驾驶训练：上下铁路平车；上下舰船；上下运输机。

　　8，应急避险：包含路人避让、无油熄火、引擎着火、爆胎处理、刹车失灵、转向失灵；制动失灵突遇大雨、突遇大雾、高速取卡、窄路会车、酒驾毒驾、超速行驶、超员驾驶、超载驾驶、疲劳驾驶；突然熄火；车辆失火；突遇飞石。

　　9，车辆防护训练：车辆隐蔽伪装；通过核沾染区；通过化学、生物袭击地段。

　　10，车型含皮卡车；北汽勇士；客车；解放CA1121J；解放CA1125J；CSK181型防护型突击车；CTM132型战术车；东风康明斯；东风天锦；东风猛士；东风EQ1118；陕汽2190；豪沃1167；；泰安4360。需提供各车型软件现场演示。

　　11，天气含晴天；阴天；雨天；雪天；雾天；夜晚。

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