2022中国汽车供应链大会：智能汽车需要什么样的底盘？

　　6月27日-29日，2022中国汽车供应链大会暨首届中国新能源智能网联汽车生态大会在湖北武汉经开区举办，本届大会主题为“融合创新、绿色发展——打造中国汽车产业新生态”。大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导，中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办，武汉市经济和信息化局、武汉经济技术开发区管理委员会、武汉市智能汽车产业促进会和汽车纵横全媒体协办，东风汽车、黑芝麻智能和地平线为合作伙伴。岚图Free、岚图梦想家和东风风神皓极作为本次大会的官方服务用车，为大会嘉宾提供出行服务。其中，在6月29日上午举办的“智能线控—构建智能汽车新底盘”主题论坛上，嘉宾们就智能汽车需要什么样的底盘？其主要的技术门槛和要求是什么？如何构建中国自己的线控地盘技术能力体系展开了交流和讨论.

　　东风汽车技术中心总监夏卫群

　　具体来看，新能源汽车并非纯电动一条技术路线，还包括混合动力、氢能源等多种驱动形式，将在长期时间内共同存在。与之相关的，电机、电控技术也在快速发展。国内外对智能汽车的发展非常迅速，网联化是智能汽车的典型特征，既是信息交互的需要，也是应用生态服务的必然，是智能座舱的基本特征。电子架构从传统分布式向域控制，还在向电子电气信息架构发展，最终会融入我们的智慧交通。从平台技术发展路线来看，随着智能汽车的不断发展，从平台化、模块化、架构化，向滑板化的底盘平台演变。

　　下一代智慧低碳架构，是新能源与智能网联升级的基础，具备从皮卡、VAN向SUV、MPV拓展的基础，满足多场景化，也就是一个硬件的标准化，软件平台化，可实现自由的集成式底盘架构。我们把未来底盘技术的特点总结为三化，也就是高度的集成化、线控化和智能化。集成化方面，高度集成的电驱、动力总成、热管理系统，以及车身一体化铸造技术，低成本和重量的降低，带来最佳的乘坐空间和比较高的能效。线控化方面，通过底盘的线控技术，以较低的成本实现复杂的运动控制，相对传统的底盘更能适应高阶的自动驾驶技术。在智能化方面，从分布式控制向集成式控制转变，软硬件解耦带来功能的提升和功能升级的便利性。

　　东风的智能化架构，分四个层级，第一层是软硬件层，第二层是数据平台，第三层是服务，第四层是生态。简单总结就是，以用户思维为导向，建立全栈自研L1软硬件开发能力，通过L2数据平台开发，实现软件灵活部署。积极拓展网联数字服务L3，形成标准化服务框架，以集团统一的规模对接L4生态，差异化满足各板块的需求。

　　中汽创智科技有限公司智能底盘事业部高级总监张杰

　　首先说下智能电动汽车对底盘的新需求，智能网联车辆需求底盘执行不完全依赖人力的主动制动/转向等，并要求安全冗余、fail-operational；新能源车需求底盘不依赖于发动机真空源的助力、提高能量回收效率、提升整车性能及个性化配置。

　　所以新一代线控化智能底盘系统是实现自动驾驶的必备条件、也是增加新能源车续驶里程的关键系统。当前主机厂已在布局智能线控底盘技术，自主供应商的线控电液制动系统开始量产应用。那么智能底盘发展到当前所面临的挑战是什么呢？

　　首先车辆具有架构的多样化，怎么实现兼容性以及功能性的安全可靠。

　　第二，线控底盘有多个执行器，它们之间如何实现高效协同。

　　第三，对于高级自动驾驶在特定场景失效以后，线控底盘的安全运行机制怎么样保障。

　　针对这三方面挑战，线控底盘呈现出软硬件解耦及软件分层化、异构冗余、线控执行单元模块化及集中计算控制等新特征。

　　中汽创智对于智能底盘研发的整体规划如下:开发面向高级别自动驾驶、具有自主知识产权的底盘集成控制系统，掌握关键核心技术，解决“卡脖子”问题，满足国内市场供应需求，充分参与国际市场竞争，打造自主可控的国内产业链和世界一流的产品竞争力。第一阶段在2023年Q3实现冗余智能制动系统IBC+RBU量产应用，第二阶段实施冗余转向DP/R-EPS及与制动协同控制研发；第三阶段融合集成制动、冗余转向、主动悬架，形成智能底盘动力域控制系统iCCS。