「开源」千元级桌面六轴机械臂,适合教育科研二次开发!

栏目:影视资讯  时间:2022-11-07
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  目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右,由于成本太高,不能广泛应用,只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活,价格接地气?

  

  myCobot 280 系列是目前市场开源程度最高的千元级桌面机械臂,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用。

  包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。

  机械臂适用于哪些人群?

  创客

  ●通过二次开发DIY实现创意

  ●机器人编程知识

  学生

  ●学习机器人相关知识

  ●学习编程

  ●在实验课上使用真正的机器人

  公司

  ●自动化您的基本任务

  ●在演示活动中获得更多关注

  ●为使用机器人过渡做好准备

  机械臂可以实现哪些应用?

  可以实现无限量的应用。

  

  可以用该机械臂上的夹爪,夹具拾取和放置物体,小到骰子!

  

  通过手机摄像头捕捉人脸,机械臂能在捕捉范围内跟随人脸进行移动。

  

  帮助学生了解机械臂的主要机械结构、控制方式特点,了解ROS系统的软件架构,熟悉机械臂拖动示教与编程控制方法,从而掌握机械原理、机器人示教编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。

  

  可以在机器狗上搭载机械臂,让本就「无所不能」的机器狗,如虎添翼,借助手臂实现开门、抓取、拖拽等动作。

  

  机械臂控制灯光的变化,让摄影师拍摄更加方便,不同光影变化,为视觉艺术注入新亮点。

  

  机械臂充当了人类的“肢体”,而视觉系统则充当了人类的“眼睛”,搭载3D视觉的机械臂,可以对图像进行处理、分析和理解,能够为系统进行定位以及轨迹规划提供准确的依据。

  

  用户二次开发,在机械臂末端接入洗头装置,利用拖动示教,让mycobot化身洗头机器人。

  机械臂的应用案例正在逐步增加,它伟大之处在于,开源支持二次开发,所以在未来你将能做更多有用的、有意思的东西,或者能更好地去学习。

  如何使用myCobot系列机械臂?

  配备详细的课程资料。

  

  您可以通过多种编程语言来控制mycobot,从拖动示教,图形化编程到ROS/Moveit,Roboflow工业操作同平台。满足从机器人入门学习,到科学研究到专业场景应用。

  

  拖动示教:只需用手去移动机器人,然后它就会去开始给定的位置。这是一个很好的控制方式,我们可以教机器人做某一件特定的事情,而不需要去用手机或者计算机。

  这种模式下,就算不知道任何关于机器人或计算机知识的初学者也会使用myCobot。

  

  图形化编程:是一种基本的技术,它允许通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索,而不是手动编写基于文本的代码。如此一来,复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。

  

  Python/C++等主流编程控制:通过Python/C+/Arduino编程能对机器人的关节角度,坐标,夹爪等多方面进行操控,选择性较多。

  

  ROS仿真控制:通过ROS能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化,并使用多种方式对机械臂进行操作;通过 moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行,达到自由控制机械臂的效果。

  产品参数

  自由度:6

  最大工作半径(mm):280

  最大负载(g):250

  净重(g):850

  重复定位精度(mm):± 0.5mm

  主控:ESP32/raspberrypi/JetsonNano2G/可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR/

  转发福利

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