你是我～的眼，带我……

　　Eyesight这个名字相信不少人都听过了吧，但大家又是否知道它是个什么东西呢？Eyesight翻译过来就是视觉感知，视觉感知是指通过白天、色彩、黄昏、黑夜的视觉来解释周围环境的能力。视觉是一种相当深奥的科学，视觉中涉及的各种生理成分又被统称为视觉系统，而视觉系统又是语言学、心理学、认知科学、神经科学、分子生物学等多种科学研究的焦点。人类研究对于视觉的研究已经有着非常长的时间，目前我们能够得知的是，在人类和许多哺乳动物中，光线通过角膜进入眼睛，并由晶体状聚焦到视网膜上，视网膜是眼睛后部的光敏膜。视网膜是充当将光转换为神经元信号的器官，神经元信号通过视觉神经从视网膜传递至大脑中的中央神经节经过处理后，再将信息传递至视觉皮层，此时我们的大脑便能够告诉我们“看到了什么”。

　　看到这么一大段关于视觉的介绍，大家是不是对自己的视觉系统有了一点点的了解呢？其实小编也只是依照相关资料综合来说，不过大家不要误会，这篇文章可不是要研究视觉系统，只是我们今天所介绍的话题，不仅名字称为Eyesight，而且它也算是人类通过电脑来实现的人工视觉感知系统之一，相信大家都知道小编说的这个Eyesight是什么了吧，它就是SUBARU的Eyesight系统。

　　

　　各位千万不要以为Eyesight是一项很新奇的技术，其实它早在2008年就已经推出了，而Eyesight的前身ADA（主动驾驶辅助）则是要比它更早。

　　要说到ADA和Eyesight的故事，则要把时间追溯到1989年。因为此时的Subaru已经开始研究汽车用的摄像头，并且在1991年的第29届东京改装展上就发布了ADA系统，ADA的全称是Active Driving Assist。但当时并未正式使用在汽车上，直到1999年，这套系统才首次搭载在第三代Legacy Lancaster 车型上，并成为了该车顶配的专用系统。

　　ADA系统是通过在挡风玻璃的后方设立两个CCD摄像头，检测驾驶动向，并提供车道偏离警报以及跟踪式巡航控制，不过早期的这套ADA的用处并不大，而且有着高昂的售价，这也导致了这款ADA车型并不好卖。

　　

　　2001年ADA系统升级成了第二代，第二代ADA系统增加了VDC（Vehicle Dynamics Control System）中文翻译为动态控制，该系统配合上ADA系统的摄像头，能在根据前方物品的距离来判断是否能通过制动来避险，如无法通过制动避险，则会在驾驶员做出紧急规避动作之前，改变VDC系统的操控逻辑给予驾驶员最大程度的车辆操控性。

　　

　　图：早期的ADA系统，看起来是不是和EyeSight极其相似。

　　2003年ADA升级成第三代，这次升级是在之前的基础上增加了毫米波雷达，在大雪以及大雾的天气下都能最大限度地发挥用途，通过增加毫米波雷达，让ADA系统增加了防撞预警制动功能。该制动功能需要配合定速巡航功能一同使用，使用范围为50-100kph，并且通过毫米波雷达能侦测到离前车还有多少距离，并发出警告。不过第三代ADA系统也正是增加了毫米波雷达之后，导致其制造成本以及售价大幅增加，导致了第三代ADA系统在商业上并不成功。

　　

　　不过也正是有了第三代ADA系统的出现，这才奠定了EyeSight系统的出现，2004年斯巴鲁和日立公司合作，斯巴鲁将自己的立体相机技术和日立的单目相机技术和软件进行组合开发，为之后的新系统Eyesight做准备。不过在Eyesight诞生之前，斯巴鲁还推出了一套名为SI-Cruise的系统用来取代ADA，这套系统不再使用立体相机来辨别前方的物品，而是换成了一个激光雷达（LiDAR）来实现自适应巡航功能。

　　

　　图：搭载了SI-Cruise功能的Legacy （B4）。

　　有了ADA、SI-Cruise系统做技术铺垫以及和日立的合作，Eyesight系统顺利在2008年面世，初代的Eyesight被搭载在第四代Legacy（BL/BP）上。其实ADA系统最大的问题是，它需要使用太多额外的设备来辅助工作，导致它的制造成本大幅增加，而在Eyesight系统中Subaru通过和日立合作，顺利将距离测量的功能集成到立体相机中，取消了毫米波雷达的设计、减少制造成本。Eyesight系统可以侦测到车辆前方大约90m的障碍物（包括汽车、行人、动物），激活范围为2kph以上，140kph以下，低于或高于使用范围Eyesight系统将变得不可用，并在中控显示屏上会弹出警示标识提醒驾驶员。

　　

　　Eyesight系统的功能比起之前的SI-Cruise以及ADA要多上不少，例如：预碰撞预警（分为：警告、预制动、紧急制动）、全速域随动巡航系统、AT车型专用油门抑制、车道偏离等。Eyesight系统的加入也让许多Subaru车主避免许多意外事故的发生。

　　2010年，斯巴鲁推出了第二代Eyesight系统，二代Eyesight的并没有增加什么功能，而是在原有的功能上升级，例如：预碰撞制动系统现在可实现0-30kph完全刹停车辆，预碰撞制动辅助系统的刹车助力器能提供更强的制动力，使用范围为10-140kph。

　　

　　2014年6月20日，斯巴鲁推出第三代Eyesight系统，这一代斯巴鲁为Eyesight的硬件和软件都进行了升级。在硬件上，最大的升级莫过于摄像头，原本使用的双CCD摄像头被更换成了CMOS彩色摄像头，目的是为了提高可见度，并且其侦测距离的长度以及宽度增加了40%，识别范围从90m提升至110m。第三代Eyesight系统增加了前车刹车灯以及道路交通灯识别功能，预碰撞功能的时速从之前的30kph提升至50kph，预碰撞制动辅助的使用范围提升至0-160kph。而更重要的是，新一代的摄像头的体积比起上一代减少15%。

　　

　　时间截止至2021年，最新的Eyesight系统名为Eyesight X，在海外的某些地区则是名为第四代Eyesight系统，新一代系统的立体摄像头从日立换成了维欧尼亚的广角摄像头，常规分辨率从1.2兆升级成2.3兆，处理器也升级成Xilinx FPGA，进一步加强Eyesight系统的处理能力，而与之配合的辅助系统的能力也被进一步加强。

　　

　　

　　图：丰田的GR86以及第二代的BRZ的某些版本的AT车型上同样也搭载了Eyesight系统，不过这套系统特殊规格的Eyesight，它并没有Eyesight的全功能，例如由于对转向比例等不兼容，所以它缺少了如车道辅助等功能。

　　有一套这样的“眼睛”在驾驶的时候辅助我们，这不是一件美滋滋的事情吗，所以买车的时候，多加点钱装一套Eyesight系统，自己开车的时候也能更加安全，毕竟多一对眼也是好事。