青岛慧拓发布“第三代平行驾驶系统”，远程遥控解决无人车上路挑战

加州交管局DMV近日通过一项新规定，允许无人驾驶汽车在车内无驾驶员、安全员或测试人员的情况下在公路上行驶，但需要车辆能够远程管控，也就是说无人驾驶汽车能够由操作人员远程监管并控制，实现真正意义上的「无人驾驶」。

这项新规定为无人驾驶汽车上路提供了一个新思路——通过借助远程操控技术来弥补场景数据不足、硬件压力性能不稳定等挑战。远程驾驶技术通过网络通信的方式，把车端的感知数据传输给云端控制器，由人类驾驶员来远程控制，如果汽车内部底层自动驾驶系统遇到问题，该技术将允许远程操作人员接管车辆，可有效解决在业内被称为机器 “边缘”情况的难题。车云菌曾在《我在赌城坐上了一辆无人车，可司机却远在千里的硅谷》一文中介绍过加州一家研究对无人驾驶车辆进行远程操控的初创公司Phantom Auto。

不过这项技术并非国外公司的专属。3月18日，慧拓智能机器公司在中国智能车研发与测试中心（常熟）真实道路演示了由其自主研发的第三代平行驾驶系统，通过构建的平行驾驶管控中心能实时监控三台无人驾驶汽车的行驶状态。慧拓在现场分别演示了无人车在一般交通场景响应式接管演示（正常接管）、紧急交通场景主动接管演示（紧急接管），引导并指挥三台无人车在社会车流中安全有序地行驶。

这套平行驾驶系统是慧拓基于中科院自动化研究所王飞跃教授的平行驾驶理念研发的，共分为平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统（驾驶员模拟器）、无人驾驶系统（无人车）三部分。如图所示，平行驾驶管控中心（C端）负责监控和引导无人车（A端）的运行，驾驶模拟器（B端）负责在请求或紧急情况下接管无人车（A端）。

平行遥控无人驾驶的优点在于，管控中心可以同时监管多辆无人车，车载HMI也将同步显示无人车与调度中心的通信连接状态。无人车在路上行驶时，车内传感器数据、无人车的位置信息以及多角度视频数据会即时反馈给平行驾驶管控中心，由这个“云端大脑”来监控车辆的运行状态。

这次常熟演示场地设有GPS干扰区，经过此处的无人车感知和硬件模块都会受到影响，主动向平行驾驶管控中心提出接管请求，平行驾驶管控中心也会实时监控每一辆无人车的状态，一旦发现异常行为，会发出警示信号给中心驾驶员，进行主动紧急遥控接管。平行管控中心的操作员根据车辆回传的传感信息和车身状态信息，控制驾驶员模拟器的方向盘和油门等，实时将速度以及方向等控制信息通过工控机传至车辆控制器，进而控制真车正常行驶。

据车云菌了解，在“平行遥控驾驶”下阶段的演示中，慧拓将增加平行驾驶管控中心对无人车的引导功能演示。届时，平行驾驶管控中心既能实时监控无人车状态，又能同时进行“无人车决策”计算实验，并将最优决策方案发送至无人车。慧拓相关负责人表示，在未来一段时期会逐步完善优化平行驾驶系统，重点攻关整体系统功能安全的开发与测试，保证系统安全与可靠性。

目前包括汽车制造商和科技公司在内的众多参与者已经投身到自动驾驶技术的研发大军，同时基于自动驾驶技术的新出行生态亦成为各方探讨和争抢先机的领域。不过由于机器智能未达到媲美人类的程度，同时受限于传感器探测精度以及成本等因素，目前还没有L4级自动驾驶汽车实现量产上路。而为了能够有效避免“边缘问题”，借助通讯技术与无人车建立联系，通过远端驾驶模拟器来操纵无人车倒不失为一种加速实现高阶自动驾驶技术快速落地的思路。

不过这种技术对通信网络的带宽、延时等要求很高，随着5G技术商用方案的落地，平行驾驶系统有望得到广泛应用，但如何降低整个系统的搭建成本，这也是可能制约该技术量产的一方面原因。尽管可能不再需要调配工程师或其他员工打车，理论上一个远程操作员即可监督几辆无人车，但操作员的挑选标准、培训成本以及人员配置等问题也是需要慧拓考虑的。

在慧拓看来，第三代平行驾驶系统短期内首先能够实现快速落地的场景在公交、物流、矿山、园区、停车场等区域。目前，北京、上海、重庆等地相继出台了关于自动驾驶车辆道路测试的试行办法，杭州、长春、青岛等地也在为自动驾驶汽车、智能网联汽车建设测试道路和研发基地，大环境下良好的政策支持有望成为该系统展开大规模测试的机会。